sábado, 12 de noviembre de 2022

Y aquí ando, aún

Bueno, a estas alturas hasta me sorprendería que alguien esté leyendo este blog. Ya han pasado mas de 11 años desde el primer post y casi 2 desde el último. Veía con un poco de nostalgia como ha ido cambiando la temática del mismo... de ser un blog "serio" a simplemente escribir cualquier cosa que se me ocurriera pero de ello va la temática, no? Si bien es cierto que la pandemia no ha pasado pues muchas cosas si. Pero un patrón se repite: volver a empezar. Entre tantas cosas a veces uno se encuentra en que hay que iniciar algo en la vida y eso implica evaluar, recomenzar, avanzar. En mi vida no ha sido la excepción y veo con gusto como este proceso se ha ido escribiendo en este blog... Quizá la dueña de Toy Story sintió algo similar cuando la sostuvo, pero la diferencia es que no puedo donar este blog, pero si procuraré (una vez mas) escribir mas seguido. En fin, a ver que sale...jejeje

viernes, 12 de junio de 2020

RaccoonTech AC/DC

Pues bien, de regreso aquí. el viejo rincón que no se va y al que puedo regresar cada vez que lo necesite (apoyado solo por la obra y gracia de Google, que sino me lo hubieran borrado hace un buen de tiempo). En fin, regreso a cumplir mi palabra de que iba a regresar y pues, ya regresé
...ya...yaa, no le des tanta vuelta, no que ibas a escribir en unas semanas?
bueno, si. Pero si esperabas el post del mes pasado pues unas semanitas mas no importa, no?
ya pasaron varios meses!

En fin, Este tan esperado post que ahora ve la luz se inspiró en la situación actual que estamos viviendo en tantos países y que ha marcado un antes y un después en muchas cosas. Si, me refiero a la cuarentena obligatoria que se decretó por la pandemia de COVID-19. Aquí en Perusalén ya van casi 3 meses de haber iniciado y estoy seguro que para mas de una persona ha significado revolución completa, y mi pequeño taller no fue la excepción.

Lo primero que noté cuando inició la cuarentena fue que se infundó una sensación de miedo entre las personas. Recuerdo que una señora me hizo recordar a Buzz LightYear cuando se dio cuenta que la mascarilla debía cubrir nariz y boca en vez de solo la boca.


igualita...
Mis alumnos no fueron la excepción. Recuerdo estar en clase con ellos y, tras el típico momento de "tienen alguna pregunta" tuve que tratar de absolver sus dudas y preguntas mas del virus que de la misma clase y luego hacerles entender que no se nos venía un apocalipsis zombie ni que el aire sería irrespirable (como la señora de antes) y que lo que se ve en las películas se quedaría en las películas. Aunque he de confesar que ya había visto algo de lo que pasaba en China por noticieros y pensar que esa situación podría repetirse aquí pues hasta a mi me hacía dudar. Les compartí algunos videos y tuve que admitir que si bien no estaban en Raccoon City, tendrían que cuidarse y cuidar a los suyos en este periodo de cambios. Las colas para la comida, el distanciamiento social, el confinamiento en casa...vaya que parecían raros hace unos meses, pero ya estaba pasando en otros países y teníamos que enfrentarlo. Pocos días después apareció aquella palabra que nos acompaña hasta estos días: "Cuarentena"

Cuando inició todo escuchaba "solo serán 2 semanas y volvemos a la normalidad" no lo creí al comienzo. ya que habían países con confinamiento de uno o dos meses y si bien es cierto pasó mucho en la casa, en el trabajo... pues eso no lo mencionaré por ahora. Hubo algo mas que ocurrió al poco tiempo de iniciada la cuarentena: El bajar las revoluciones y pasar de ir a toda marcha en el día a día de estar enseñando a ahora estar encerrado pues, debo decir que me chocó un poco al inicio. Pero esto había pasado antes, y siempre los cambios suelen tener algo de incertidumbre. Y ya aprendí que antes de que la cabeza empiece a darme vueltas pensando y repensando hasta en la cuadratura del círculo pues aplicar la "Técnica de Vladimir" (un poco de Stoli... Vashe zdorovie!... y a dormir!). Sólo para conocedores

Al día siguiente, ya con la cabeza mas despejada empezar a plantear nuevos retos, Y ese momento en particular comenzó uno que tenia siempre frente a mis ojos pero por falta de tiempo no había podido iniciar: Limpiar el taller. La limpieza llevó su tiempo, pero al empezar a hacerlo venía algo de nostalgia por todo lo que sucedió aquí. Quitar el polvo, aplicar aceite, reunir los cables, renovar los colores... Esta situación ya la había vivido antes. Sentía que empezaba a resurgir poco a poco. Las reparaciones de las máquinas empezaron poco después ya que las pobres estaban en un estado calamitoso casi catastrófico en algunos casos. Por suerte había pedido varios repuestos desde China hacía algún tiempo...pero justamente por falta de tiempo no las había podido poner. Y mientras algunos empezaban a preguntarme "no extrañas salir de casa" yo les decía "estoy reconquistando mi mundo". Sigo durmiendo poco, han habido algunas amanecidas pero da gusto ver como todo va funcionando de nuevo y así, nos dimos una oportunidad, el taller y yo. Nos faltaba reintegrarnos, preocuparnos el uno por el otro y sobretodo, arreglarnos el uno al otro. El blog también, está incluido en el paquete

He de decir que ahora las máquinas están en su mejor punto. Hay integrantes nuevos que luego ire presentando y escribo este post como una nota a todos pero sobretodo a mi mismo. Hoy por hoy, puedo decir que hubo un momento en el taller, uno Antes de la Cuarentena, y Después de la Conciliación. Cuando ese Antes era solo trabajar para vivir y ese Después es darse tiempo de crear, de construir, de hacer tantas cosas que ya había perdido. Y aunque sigo trabajando (ya que aun mantengo mi trabajo que hoy por hoy nos da de comer) ya no me siento tan apretado como antes, ya que tengo el taller para poder complementar ese lado de mi vida. Ahora, la nueva aventura es adaptarse al cambio, cuidarse mucho y sobretodo no temer al cambio: hay cosas muy buenas que pueden salir de ahi. La vida continúa pero para eso hay que vivir... y querer vivir.

Ese fue RaccoonTech, AD/DC....jejeje

viernes, 29 de diciembre de 2017

Buscando como cambiar el mundo...

Bueno, esta vez he roto el esquema de post anuales y ya vengo con el segundo derrame cerebral: últimamente ando mas inspirado que de costumbre.
Como ya expliqué antes ahora estoy de docente mas que de técnico (a pesar de que las apuestas corrieron en mi contra). Ahora toca ver lo que he estado revisando en estos últimos meses y como (en cierto modo) he logrado sobrevivir tanto tiempo.
Puedo concluir que realmente aquí en Perusalén la situación educativa está bastante descuidada. De manera inicial empezé enseñando computación (exactamente, Windows, Office y algo de diseño gráfico) y esto lo escogí porque se que es algo que puedo hacer y me va a permitir comenzar a desenvolverme en este ámbito educacional. Pero ahi viene la primera discordancia: Sigo migrando a Linux y enseño Windows?? (de hecho en mi laptop el 90% del tiempo utilizo alguna distro de linux)...  que pensaría (San) Richard Stallman?? bueno, cuando me asignaron uno de mis primeros grupos de estudiantes pues decidí intentar algunas cosas con ellos, entre una de las cosas fue, justamente al final del curso de Windows, empezar a evangelizar con la cruz y la biblia...perdón...con mi Raspberry Pi y mi laptop al oprimido pueblo que tenía al Windows en mente.
Contradictorio? si, quizá. Pero recuerden que GNU/Linux tiene como finalidad hacer libre al usuario. Y la libertad no se da por la fuerza, así que lo que hice fue eso, darles la oportunidad de migrar. Ciertamente las cifras siguen casi totalmente en contra del pinguino (menos del 1% rescatado) pero al menos es una forma de iniciar. Lo interesante es que los mas interesados son los jóvenes. Y si, si ya estas pensando que he mencionado a la frambuesita es porque ya estas intuyendo que estuve metiendo cosas medio raras a mis clases de computación.
 
Recuerdo que una de ellas fue cuando llevé a clase un pequeño termómetro que había hecho para un amigo. Estaba hecho con un Arduino Nano, un LED RGB y un puerto Bluetooth. Hasta ahi estaba todo bien y nada fuera de lo ordinario para un electrónico que se precie de serlo (que porqué no usé un PIC? bueno, es que me lo pidieron con Arduino y solo lo reutilicé). El tema era demostrarle a los alumnos que este tipo de tecnología existe, es asequible y que cualquiera puede hacerlo (y ciertamente, que yo daba los cursos porque a esas alturas ya andaba en déficit financiero). Logré reclutar gente para el curso de Excel Avanzado cuando les mostré que ese pequeño dispositivo se podía conectar con Excel usando macros que implementarían en el curso y fue ahí donde me iluminé: Simplemente, hay que intentarlo, me dije yo.
Aunque solo fue parte de una clase logré que programaran una macro para conectarse a un puerto serie y poder leer el sensor, y luego de esto, grabar los datos y realizar una gráfica para luego interpretarla. Un momento sublime.
Estuve mejorando la tarjetita pero ya no me han asignado nuevos alumnos de Excel Avanzado. En fin , que dias aquellos.
Aquellos? que ya no hay mas de esos dias?
En efecto, Ya no enseño computación. Y no precisamente porque me haya aburrido o porque la relación sueldo/gastos haya empeorado (aunque algo así decía en mi carta de renuncia) Me ofrecieron trabajo en otro lado y una mejor condición salarial (no es por rajar ni nada...pero ahora ya tengo hora de almuerzo!) y finalmente siento que voy encajando. Ya esta situación sucedió hace algunos meses y vaya que hay bastante que contar desde esos dias.
En fin, veremos que nos trae este 2018, de momento ya me ha traido bastante!...jejeje

jueves, 30 de marzo de 2017

Mapache Sensei

Y bueno. regresando al post anual (en serio espero dejar esa mala costumbre y escribir mas seguido) puedo decir que los últimos meses han sido interesantes en muchos sentidos... demasiados quizá.
Sucede que como ya había amenazado en el post anterior pues terminé de profesor. Ya está de mas decir que quienes me conocen saben que tengo esa afición por la enseñanza desde hace ya varios años. Pero hoy, me inspiré a escribir tratando de recordar justamente como fue que nació eso...el principio antes del principio...
Curiosamente, así me siento cuando recuerdo algunas cosas del pasado...

Me remonté a mis tiempos de estudiante, cuando solo era yo y mis cuadernos, libros y similares. En esos días no recuerdo haber resaltado mucho por ser un excelente alumno. Quizá medio relajado si (bueno, nueve décimas) pero al menos el estudio no se me hizo problema (irónicamente, desaprobé materias como Computación con 03, Literatura con 10 y bueno, Circuitos Electrónicos I lo pasé raspando gracias a una fuente de alimentación hazlo-todo-en-uno-incluso -aprobar...y ahora trato de mantener un blog de tecnología...). Así que digo yo...de donde me salió lo de enseñar?. A la fecha aun no tengo una respuesta clara, pero siempre recuerdo que me gustaba exponer, y que no solía guardarme palabras para explicar algo (un ejemplo relativamente reciente puede ser que en mi exposición de proyecto de grado me dieron una hora y me eché dos y media) así que el asunto de enseñar supongo que vendría de alguna parte. En algún rincón olvidado de mi memoria ha de estar almacenado, supongo.
Lamentablemente la mayoría de profesores están tan (económicamente) mal pagados que si antes me alcanzaba para que se muera de hambre media persona, de profesor completo el resto. Algo que es cierto también es que ya en secundaria me habían advertido de eso y la verdad es que vivir de profesor no es lo mejor aquí (salvo en instituciones privadas o que uno enseñe grado superior). Ciertamente preferí la electrónica desde joven porque (aparte de estar mejor pagada) me gustaba mas y podía ejercerla sin problemas en mi cuarto/taller. 

Pero a pesar de eso ya llevo (a la fecha) mas de medio año con lo mismo, y no es por masoquismo (aunque por ratos lo parece, pero no) sino por la serie de experiencias que me ha dejado este trabajito. Aunque ciertamente, lo que no me ha dejado en el bolsillo me lo ha dejado en otro espacio aun mas vacío: el alma.
Debo empezar diciendo que si bien es cierto las ganas de enseñar no son nuevas, la experiencia haciéndolo si. Al punto que el primer día al llegar al salón estaba a punto de sentarme con el resto de alumnos esperando que el profesor llegue...hasta que recordé que el profesor era yo y que si quería salir vivo de mi lucha con mis sentimientos tenía que dar el primer golpe. Así que me puse en frente de mi alumna (por suerte nomas era una) y luego de escribir el típico nombre y tema de la clase en la pizarra y de empezar a explicar el funcionamiento de Microsoft Word con diagrama y todo recordé lo último que me habían dicho horas antes:

"...ah profesor, me olvidaba: su alumna de las 7:30 es sordomuda..."

Ante tal recuerdo, la reacción natural de mi cerebro fue alertar a todas las neuronas y dio como resultado un mensaje tan claro y florido que se puede resumir con: "y ahora que hago!? le hago señales de humo?!" (con lo que me estaba saliendo del cerebro era mas que suficiente para toda la clase). Bueno, no me quedó otra que calmar a la tropa de neuronas que estaba en estampida anunciando una posible retirada tomando algo de aire y empezar a explicar con señas y todo lo que tenía a la mano. Con el tiempo me di cuenta que mi alumna no era sordomuda, sino que solo era sorda y hasta cierto cariño le tomé. Curiosamente hasta ahora ha sido la mejor alumna que he tenido no porque aprendiera rápido, sino porque siempre noté que en sus ejercicios se esforzaba por hacerlo siempre, corregir sus errores y sobretodo de darle un toque personal a sus tareas...Eso me dejó pensando y al final de esa y las demás clases entendí que había asumido un reto muy grande y que en buena parte el alumno era yo en realidad. Cada alumno que tenía me estaba enseñando a enseñar. Cualquiera puede llegar a entender y dominar un software de computadora, pero no cualquiera puede darlo a entender a quienes no saben. Con ese pensamiento sobreviví a mi primer día de profesor. Entonces, que hacer de ahora en adelante?

"Es hora de enseñar las cosas como me hubiera gustado que me las enseñaran"

 El resto de mis aventuras lo contaré luego asi que...esta historia continuará...jejeje

jueves, 15 de diciembre de 2016

La luz al final del túnel (RaccoonTech: Parte II)

Y bueno, todo seguía cambiando. Como alguna vez dije: "Todo es dinámico en este mundo, hasta una piedra que dejes hoy en algún tiempo alguien la moverá" y así fue. Lo que un día pensé que se mantendría en subida empezó a bajar y al vender algunas de las máquinas que poblaban el taller empecé a sentirme solo... y eso aunado a que el mundo que estaba fuera del taller me hacía sentir aun peor pues opté mucho por quedarme ahí, en mi mundo de circuitos y cables. Pero no debía ser así por siempre. Como dijo una imagen que vi por Internet: Si hasta Internet Explorer tuvo el valor de preguntarme si quería ser mi navegador predeterminado entonces yo porque no podría salir adelante? pues bueno, ahí estuvo el asunto que surgió al iniciar este año 2016

Pero estamos en diciembre del 2016...que pasó en todo este tiempo?

Bueno, entre otras cosas (porque este blog es de mi vida y de la electrónica, no de lo que pasa fuera de ellas) recuperé ciertos compañeros que no veía desde hace algún tiempo. Aunque en realidad ellos regresaron desde el 2015, fue en este 2016 donde se han manifestado con mayor intensidad.
El primero de ellos apareció al empezar una exposición que hice (hace poco mas de un año) cuando estaba de asistente de docente en un curso de modelado digital tridimensional. Había aceptado el reto de buena gana, pero al estar frente a todos me hacía sentir como un ratoncito atrapado frente a un montón de gatos. Pero algo curioso de los ratones es que cuando mas acorralados están suelen hacer dos cosas: o se dejan atrapar o al menos tratan de pegarle un mordisco al primer gato que le quiera propinar el suyo. Así que hice lo mejor que pude y terminé mi exposición. Al final, mi buen amigo apareció para decirme "lo hiciste bien, pero no lo lograste..."

Había estado tanto tiempo solo que hasta mis labios estaban adormecidos de tanto hablar (y eso que no hablé mas de 20 minutos en total). Él volvió a regresar cuando di la segunda exposición unos días después, y no solo me visitó, sino que ademas se había dado el trabajo de esconderme los lentes (porque como sabrán, tanto tiempo junto a un monitor CRT tiende a recortar un poco la vista y a media luz soy casi tan ciego como un murciélago) al punto que cuando debía hablar apenas si distinguía los botones del programa que tenía que exponer...Improvisé un poco y logré salir del problema. Luego entendí que él había regresado después de un largo exilio: El temor a lo desconocido.

Seguí adelante, y mientras tanto me preguntaba: "como hice para superarlo"? bueno, resulta que había estado tan tranquilo últimamente y sobretodo tan despreocupado (hasta de mi mismo) que mis sentimientos decidieron darse un paseo para retornar mas fortalecidos que nunca. Decidí entonces, dialogar con el temor una noche. Y mientras lo esperaba muchas imágenes de mi vida pasaron por mi mente. La nostalgia estaba llegando también. Y luego llegó la soledad, la desdicha e incluso otros mas. Cuando me di cuenta, era yo y mi legión de sentimientos reencontrados. Entonces, dialogamos entre todos a compartir nuestras experiencias. El conversatorio fue intenso e interesante. Usualmente mis sentimientos hacen de las suyas cuando pueden y esta vez no fue la excepción. No haberlos visto en tanto tiempo me había hecho muy temerario, pero ahora, empezaba a sentirme tan temeroso que lo primero que pasó es que me hicieron "bullying" entre todos. Me está tomando algo de trabajo sobreponerme a ellos, y una de las técnicas es lo que explicaré al final de este post.

Una vez aclarado (o en vías de estarlo) decidí empezar a moverme. Estaba renovando la situación interna pero la externa seguía tan caótica como siempre. Gracias a mi familia logré sobrellevar varias cosas, pero aún así la situación económica en Perusalén me hacían pensar que ya a los 33 años solo me faltaba la crucifixión porque ya las torturas me las andaban dando y con ganas. Empecé a trabajar en lo que pude, y ciertamente eso me ocasionó varios problemas sobretodo de entrega. Muchas veces por no saber dimensionar correctamente un proyecto surgían errores y ciertamente lograba solucionarlos pero con algunos retrasos, y mientras me demoraba en uno surgía otro y era una avalancha que me tuvo mas de un día (y a veces, semanas) con un estrés grado 10. En fin, "Las complicaciones surgen ,se consideran y superan" dijo alguien muy parecido a mi.

Y así, tras tantos rollos empezó mi etapa como docente de laboratorio de computación...

Docente? de la noche a la mañana? bueno, recuerden que todo es dinámico. He de confesar que este periodo es (a la fecha) bastante corto aún, pero en todo esto vaya que aprendí mucho. Mis temores y yo hemos hecho las paces y ser docente me sirvió de mucho para tranquilizarme. Aunque ciertamente quería darle a mi vida otro matiz y echar raíces en tierras algo mas lejanas (sobretodo mas frías, el verano me calienta hasta las ideas) quiero primero alistarme a mi mismo bien para poder seguir adelante y terminar de fortalecerme en el camino. Seguramente el siguiente post tendrá que ver mas con lo que he visto como docente. Algo que tengo que decir y que mas que seguro será parte del siguiente post es que la docencia aquí en Perusalén es pesada, mal pagada y hasta cierto punto mal vista. Pero como yo lo veo, es algo que me gusta hacer, y sobretodo, es mi pequeña forma de cambiar el mundo.

Y que pasará con RaccoonTech? Bueno, de momento mi pequeño gran taller esta en reestructuración (nuevamente) Aun hago los trabajos de antes aunque ahora los combinaré con la docencia y empezaré una nueva meta: enseñar electrónica y con algo de suerte, resurgiremos...jejeje

jueves, 25 de agosto de 2016

Eclipse (RaccoonTech: Parte 1)



Y han pasado muchas cosas desde aquel viernes 13 en donde se remecieron los cimientos de este rincón informático con la llegada del ultimo post. Ya desde la fecha apenas si he escrito en internet algo de mas de 3 líneas (1 si se le quita lo sardónico). Pero en fin, nuevamente ando por estos lares a quitar el polvo digital de este viejo sitio. Respecto al título, no me refiero (afortunadamente) a la saga de crepúsculo, sino que así llamaré a este capítulo donde abordaré mas mi vida personal que lo electrónico.

Vaya que ha pasado tiempo! aunque siento que no me extrañaron. Tampoco he sabido de muchos (porque si he sabido de algunos) que hayan estado rondando por aquí (como siempre, la gran cantidad de mensajes recibidos son un indicador claro). Sucede que desde que ocurrió mi cisma laboral ya hace mas de un año me volví un trabajador independiente. Algo que recordé durante ese tiempo es que siempre la vida da vueltas, al punto que (ahora) me doy cuenta que realmente fue como si hubiera vuelto al pasado: Un montón de ideas locas, proyectos por desarrollar, todo el tiempo del mundo...pero nada de dinero.

Estuve bien los primeros meses. Veía crecer mi retoño taller, la cortadora láser haciendo sus travesuras (a la fecha ya se me borró el tercer tatuaje que me hizo en la mano por alinear sus espejos...hace 1 mes y medio!), la impresora 3D derritiendo hasta mi corazón...hasta nuevas máquinas se animaron a desfilar por estos lares y ya tenía para hacer un pequeño emporio. Vaya, que tiempos! rodeado de máquinas nuevamente me sentía nuevamente como adolescente (ver el post "Líos Computacionales"). Empezaron a surgir ideas cada vez mas complejas y variadas y que cada vez me hacían ver que la frase "puedo hacerlo" es muy poderosa cuando tienes los medios para hacerla realidad. Hasta me uní al FAB LAB de Lima para aprovechar mejor mis capacidades compartiéndolas con los demás...eran momentos que realmente disfruté muchísimo. Me animé a participar en algunos eventos donde me sentí muy bien e incluso hasta un proyecto en el que participé (puentes Perú) ganó una hackathon!. En fin, los ánimos iban creciendo y las ambiciones también... Pero como suele pasar: los sueños tienen la mala costumbre de echarse a perder cuando no estas mirando. Seguí intentando cosas nuevas pero casi sin éxito. Poco a poco el ambiente se ponía tan turbio que las estrellas que le daban cierta inspiración a mi vida empezaron a apagarse gestándose un agujero negro de lios personales y sociales. Cayó la noche en el  proyecto RaccoonTech.

Los costos fijos que empezaron a hacer mella en mi presupuesto mensual estaban (nuevamente) reclamando cada vez mas y mi vida empezaba a parecer un filete de carne mal cocido ya que no sabía exactamente a que avocarme: electrónica, diseño gráfico, fabricación digital, repostería...me estaba diversificando demasiado. Hasta que recordé otra frase: "Intenta vivir en dos mundos, y tu vida se partirá en dos"...y cuando ya estaba en los octavos decidí darle un alto a la situación. Sinceramente disfruté muchísimo el tiempo con mis máquinas aquí. Pero no me quedó mas opción que decirle a algunos de mis derechohabientes que se fueran, quedé solo con mi cortadora láser y mi impresora 3D, Decidí enfocarme mas en la electrónica, que era lo que realmente me gustaba mas (aparte que es lo que mas rentable me resulta en poco tiempo). Entiendo bien que el éxito es el peor de los maestros, pero cuando te apalean mucho tiendes a tomártelo personal.

En fin, lios económicos son (relativamente) fáciles de solucionar comparados con los que los acompañaron...

Poco a poco entraba la oscuridad al taller. No es tan malo, ya me había pasado antes, pero llegó ese momento incómodo donde no ves ni la punta de los pies y lo único que escuchas es la voz de tu conciencia diciendo "te lo dije" unas 30 veces por minuto. Bueno, esta vez la frase cambió un poco (esta vez me decía "te lo estuve diciendo"). Ese momento se repetìa unos momentos despues de cada pensamiento del nuevo amanecer...y cuando por fin lograba calmarme me caía un tsunami de problemas diarios que muchas veces me tumbaron. 

Claro está que (metafóricamente hablando) mientras mas oscura sea la noche mejor verás la luz de las estrellas. Sucede que tenían razón, pero es curioso cuando alguien empieza a quemar madera al costado (o tus cosas) y el humo no te deja verlas. Y mientras se apagaban mis ultimas estrellas y llegaba mi hora mas oscura yo buscaba como construir la matrix que lo iluminara todo (véase, transformers the movie...no la basura de Michael Bay). Y mientras sentía que Unicron me hacía pedazos el apoyo de mi familia y algunos amigos empezó a hacerme entrar en razón. y fue en ese momento que recordé: la hora mas oscura del día es el segundo antes de amanecer. Y así fue. Siento que no fue la noche la que cayó, solo fue un eclipse de corta duración. Decidí cambiar de rumbo varias cosas, quitarme el exceso de peso en las espaldas y levantarme nuevamente a recuperar lo perdido. Entre las cosas que recuperé fue la inspiración de seguir adelante con mis proyectos y sobretodo, de recuperar esos viejos sueños que nunca debieron haberse ido. no podré ser como era antes, de hecho, no quiero volver a serlo. Quiero ser mejor. A quienes estuvieron conmigo en este periodo, gracias. A quienes no, pues bueno, algún día estarán.


Gracias, viejo rincón, por ser parte de mi historia. Este post ya tenìa un tiempo en espera de ser publicado (de hecho desde el 2015). Pero bueno, al fin pude acabarlo...y con justa continuación... jejeje

viernes, 13 de marzo de 2015

Cortemos por lo sano... (Buscando mi sitio, parte 3)

Vayamos por partes...
Finalmente, la epítome de la saga del dichoso equipo de GPS. Hoy me invade la nostalgia de no tener aqui a uno de los hijos de RaccoonTech que mas alto ha llegado...literalmente. Es viernes 13 y viendo como quedó de troceada la historia, pues la imagen del post no pudo ser otra mejor que esta. Aunque la frase ciertamente no pertenece al amplísimo y florido repertorio verborreico de Jason Voorhees (ahora que lo pienso, una vez creo que le escuché un gruñido) pues...que mas da!, es una buena imagen: los ojos viendo al futuro y dispuesto a sacar de en medio CUALQUIER cosa que se interponga en su camino...

Pero bueno, dejando de lado el sarcasmo y siguiendo la historia pues seguí con mi equipo. El bandido iba mejorando a medida que yo iba aprendiendo cosillas nuevas. Le puse una pantalla TFT de 1.8", un teclado matricial, una mini base de datos MySQL, lo convertí en un servidor web con Apache, hago consultas desde el navegador con PHP y le agregué lo justo y necesario para que sea tan polivalente como su procesador pueda permitirlo. Surgió una variante interesante: Router WiFi (con un dongle USB-WiFi, para poder acceder inalámbricamente al equipo y mostrar información en línea) y sucesivamente fue mutando, mejorando y así como Tony Stark mejoró gracias al lodoso "Extremis" fui mejorando junto con mi proyecto. El aprendizaje seguirá y mis equipos seguirán mejorando también. finalmente iba quedando así:
Destripado del proyecto, en plena producción

En caja de pruebas
 Pero bueno, entre otras cosas, retomo lo mencionado en las partes 1 y 2: el tiempo que uso para desarrollar me era insuficiente, no había mucho de desarrollo electrónico en la empresa y sentía que empezaba a atrofiarme en estos campos. Aunque lo bueno es que tenía tiempo de aprender cosas y afinarme poco a poco como programador mini junior. De ahi mi dilema de ser...o no ser... El asunto se agravó cuando llegó un indeseable compañero de trabajo (a quien apodaré "el chino") que, en varios aspectos todos los dias me estresaba, cargaba (y luego le quitaba la R a "cargaba"). Normalmente cuando evalúo algo suelo sumar lo bueno y restar lo malo, pero con el ya empezaba a meter multiplicaciones a esa ecuacion de buenos y malos que dió como resultado un motivo mas que atrayente para salir: mejorar. La idea se redondeó cuando conocí a alguien en una entrevista de trabajo, en la misma me di cuenta que estaba hablando con alguien que me entendía, y cuando estuve entre electrónicos nuevamente solo pensé "esta es mi manada, y debo volver".
 Lo pensé, lo volví a pensar, y nuevamente lo pensé hasta que ya no pude mas y recorté mi contrato de trabajo para dedicarme de lleno a mis temas electrónicos (y obtener un poco de paz). Aunque ciertamente estuve tentado a seguir aguantando la dictadura (por favor, ni que estuviéramos en los 90!) y tanta chinadera (y luego, le agrego una G a "chinadera") porque hay que sacar para los frijoles y para darles el fluído eléctrico a mis queridos hijos. Pero bueno, entre otras cosas recordé la historia de la vaca. Y al matar a mi cuadrúpedo (irónicamente, me gustan mucho las vacas) pues me hice unos buenos churrascos!: El pequeño taller RaccoonTech ya había crecido bastante para estos dias: la impresora 3D ya es conocida (ya le conseguí un amiguito que ya anda haciendo sus primeras travesuras por acá. Ya hablaré de el en otro momento porque aun tengo que integrar al yerno al taller antes de hacer su presentación en público). Hoy mas bien, hablaré al recién llegado al taller. Una máquina maquiavélica que aprendí a querer: una cortadora láser.

Los trabajitos que puedo hacer con este recién llegado aún están en investigación. Ciertamente es gratificante saber que el diseño gráfico 2D facilita plasmar las ideas en hojas de papel...y el diseño 3D en plástico u otros materiales...pero el caso del corte laser es interesante porque (al menos para mi) es un híbrido. Ya no me conformo con tener mis figuras en papel, sino tambien las puedo tener en madera, acrílico, plástico, etc... Diseños, piezas, ideas...en fin, mas posibilidades para el pequeño taller.


Prueba de corte

Y el equipo con GPS tuvo una mejor presentación y finalmente, quedó así:
Terminado
Ahora bueno, el hijo ya abandonó el nido. Recordaré cuando se gestó la idea, cuando se empezaron los esbozos, los paseos que tuve con el mientras le enseñaba el mundo y el me decía donde andaba y que tan rápido iba... (menos mal que no me dijo "no te parece que vamos muy rápido"??)  y luego de todo eso verlo ya en su cajita de acrílico veo toda su historia y mi historia con él. Y al final me hizo pensar mucho. No se si he llegado a mi sitio, seguramente no. Pero se que estoy apuntando hacia allá. Aunque sea de electrónico, diseñador, programador, lavaplatos o de lo que sea.

Muestra de los puntos obtenidos con el equipo sobre un mapa hecho con la API de Google Maps clasificado por velocidad (el equipo genera estos mapas para velocidad, altitud, temperatura y cantidad de satelites conectados)
Hoja resumen de la prueba
P.D. Ya se me pasó el luto por la despedida porque me compré un GPS para mí. De yapa me llegaron unas Raspberry Pi B+ hace algún tiempo (mas puertos, menos consumo y mas diversión) y dentro de poco llega la Pi 2. También ha llegado algo mas de chatarra fresca, entre otras cosas.
Alguien recuerda la bicicleta de los primeros post?...jejeje.

viernes, 13 de febrero de 2015

Desenfrenando el asunto (Buscando mi sitio, parte 2)

Bueno bueno, de nuevo por estos lares dispuesto a terminar de contar la historia, o al menos darle una continuación. No es que tenga ánimos de cineasta pero eso de dar segundas partes para luego anunciar una trilogía no suena tan mal para una historia que aun no tiene un final claro, pero que ya se vislumbra el desenlace...

Como contaba antes, la prueba se realizaría en un camión... la cuestión estaba interesante pero el tema era llevar un equipo adecuado y para ser sincero no había hecho pruebas de circuitos bajo esas condiciones. En fin, sea como sea sería algo digno de verse, probarse, medirse y desecharse para seguir con la clásica ley de ensayo y error que suelo tener en el taller. Todo sea por la mejora contínua...jajajaja.

Pero bueno, esta vez ya no quería usar mi equipo...quería probar mis límites, intentar cosas nuevas. Entonces, mientras huía de mis preocupaciones y meditaba cual Capitán Harlock en su silla (aunque entre piratas mas parezco Jack Sparrow...despues de almorzado por los caníbales) algo iluminó a un recién llegado...la Raspberry Pi.

Mas vale decir "aquí corrió" que "aquí murió"...pero al menos lo intentó
Pensar en sus 700 Mhz de puro y ARMado corazón, sus puertos USB y su puerto Ethernet me hicieron pensar de que no solo podría saciar esa necesidad con creces, sino también podría obtener un equipo que podría expanderse y hacerse mas completo sin alterar mucho el hardware...entonces me arriesgué a hacer un pedido extra: un GPS SKM53 y el registro se iba directamente a un archivo CSV. Para comenzar la travesura estuvo bien, la Raspberry se portó bien y de hecho registró casi todo excepto los túneles (obviamente, por la falta de señal). Originalmente se pensaba usar algún tipo de sensor de revoluciones (de hecho en el tren se utilizaría) pero el GPS trabajó excelentemente bien. Pero tocaba la prueba final: llevar el equipo hasta casi tocar el cielo y que sobreviviera o cayera en el intento...futura ley RaccoonTech.
Alimenté mi Raspberry con un banco de baterías con conector USB y mientras la acomodaba en mi mochila recordé mis viejos tiempos de colegial, donde se encendió la chispa electrónica en este humilde mortal. Quienes me conocen recordarán que por aquellos días le puse un sistema de sonido a mi mochila, junto con LEDs que encendían al ritmo de la música y un improvisado equipo de karaoke que con un simple interruptor le quitaba la voz a cualquier canción. Al final con el equipo instalado en la mochila yo me alucinaba como el Master Chief de Halo con la Cortana Pi a cuestas (mmm...Cortana solo de personaje. No quiero saber nada de Windows Phone hasta nuevo aviso), pero bueno, a mi Cortana aun le faltan varias cosas...y cirugías también. Acá la muestra
Instalando el equipo. De yapa me llevé el anterior módulo para probarlo

Y llegó la prueba consabida. Hubieron varios factores que nos jugaron en contra pero finalmente llegamos al paso de tren mas alto del mundo. La zona (¿turística?) de Ticlio nos dió la bienvenida con sus poco mas de 4800 msnm. El vehículo que usamos para esa prueba (que en realidad fue un reconocimiento de ruta para luego dar lugar a las pruebas) llegó contra todo pronóstico (incluido el mio. Hasta corrieron las apuestas). Los equipos que llevamos llegaron bien (se llevó otro equipo para medir la temperatura, en este caso fue un Pro-Face LT3300 que llegó, a pesar de mis dudas, a ser un equipo realmente bueno y de mi estima personal ya que funcionó bien en un vehículo a pesar de ser un equipo de uso estacionario). Incluso yo, que fui (repetidamente) advertido de la altura, el "soroche" (malestar ocasionado por el enrarecimiento del aire debido a la altura. En fin, hay cosas que me hacen doler la cabeza bastante y a nivel del mar...creo que ya estaba acostumbrado) y del frío...andaba tranquilo por aquellos lares ya que (como sabrán) soy amante del frío y (afortunadamente) la altura no tiene gran efecto en mí. De hecho fui ilusionado de ver la nieve que suele caer en este paso (creo que era el único ilusionado con esto, ya que normalmente se hace un despelote porque se atoran los carros y el viaje pasa de unas cuantas a muchas horas). Considero que es uno de los fenómenos naturales que, gracias a nuestro calentamiento global, se convertirá dentro de unos años en un privilegio mas raro de ver que yo con mi mochila en secundaria.

Reitero: me gusta el frío. Creo que haré mi casa de verano aquí o en un refrigerador

Pero regresando al tema del equipo, los datos fueron satisfactorios y no solo la Raspberry demostró su valía. Armado con su GPS no solo capturamos la velocidad, sino tambien la posición y la altitud con una resolución de 1 dato por segundo...El asunto no solo pintó bien, sino que además la Raspberry me demostró funcionar tan bien que ahora hacer desarrollos mas complejos se me haría tarea fácil. Con el pasar de los días el equipo fue mejorando al punto de que no solo registraba los datos del GPS, sino que también los filtraba, almacenaba y hasta también los ordenaba según el número de prueba. La mayor de las ventajas era que pasaba de usar algunos kB de memoria a unos cuantos GB de almacenamiento disponible...Finalmente, tenía el equipo ideal para estas pruebas. Yo: feliz, y tuve que adjuntarle una pequeña frambuesa rosada a mi bandera de ARM que ya flameaba junto a la de Microchip y ya empezaba a izar tambien la de ATMEL, que se unieron al repertorio y que queda asi: proyectos simples con PIC y ATMEL, cosas complejas con ARM y finalmente asuntos de procesamiento, comunicaciones y almacenamiento con Raspberry Pi. Paz para todos.

Pero bueno, luego de seguir con la ley de ensayo y error el equipo empezó a tomar mas forma aun. Una pantalla gráfica TFT y un teclado matricial fueron las últimas adiciones al dispositivo que cada vez empezaba a tener forma de algo...que explicaré en la tercera parte de la trilogía de búsquedas de sitios, porque si bien he hablado del equipo, aun no he llegado a decir a donde me llevó (ni mucho menos, de donde me trajo). Sólo adelanto que mi situación se puso color Sillao (salsa de soya de sabor salado y color muy muy oscuro...y con origen asiático). En fin, ni modo, Este equipo por lo menos me dice donde estoy, y es aqui: en RaccoonTech...jejeje...

miércoles, 21 de enero de 2015

Buscando mi sitio...

Bueno bueno, seguro que mas de uno dirá: "Está un poco descuidado tu blog, no?" (de hecho ya me lo dijeron, pero mas de uno habrá y tendrían razón), pero acá vengo a darle vuelta al rincón que anda (nuevamente) acumulando polvito digital. La idea de tener un rincón ya denota mi búsqueda de un sitio, la añorada tierra que le prometieron a Mapachés al comenzar este éxodo.


Para comenzar la historia de hoy quiero decir, antes que nada, que los proyectos que expongo aquí son cosas que desarrollo en el taller en mi tiempo libre...sin mencionar que los escribo desde mi pequeña laptop. Quienes me conocen sabrán que soy fanático de las laptop en formato pequeño (las llamadas "netbook") por su reducido tamaño y modesta capacidad de procesamiento. Mi pequeña ASUS 1225B se volvió el nexo entre este blog y yo, permitiéndome escribir en distintos sitios (de ahi que me interesa la portabilidad) y ya casi se ha vuelto una tradición encender esta máquina para travesear algo en linux o para documentar algun nuevo derrame cerebral. Aunque creo que tanta labor de parto literario terminó dañando el teclado de mi pequeña y tras un buen tiempo de búsqueda, finalmente me lo enviaron desde oriente y ahora puedo seguir buscando sitios no determinados para escribir...

Pero bueno, dejando explicaciones (innecesarias?) comentaré que últimamente el tema de desarrollo en el taller ha mermado bastante. Como mencionaba lineas arriba, mis proyectos usan mi (poco) tiempo libre y si a eso se le añade que en el trabajo no he desarrollado tanto como quisiera, pues llegué a un estado de sed electrónica que, en palabras de este servidor, me volvió mas Grinch de lo normal. Lo bueno es que en este periodo de letargo he aprendido varias cositas que mencionaré lineas abajo.
Necesito crear algo urgente...o terminaré así...

Pero en fin, ya lo dicen: Dios apreta pero no ahorca, y justo cuando empezaba a perder la cordura (y a ganar gordura) me hicieron un pedido interesante: registrar velocidad y temperatura de un tren. Un proyecto interesante contando mi necesidad de desarrollar algo con cables y cosillas así. Pero bueno, este proyecto tuvo 2 etapas que marcaron un antes y un despues en el desarrollo de proyectos aca en el pequeño taller RaccoonTech. Es mas que sabido que he programado siempre PIC, y como siempre desarrollé un modulito que me permitía hacer esta labor. Perfeccioné un poco mas un equipo multipropósito que estuve desarrollando un tiempo basado en un PIC18F452, uno que englobara todo y que me sirviera en todo. El Frankenstein resultante resultó tener un puerto serie, un puerto ethernet, un slot para tarjetas SD, salidas para relay y una pantallita LCD. Algo que le puse luego fue un amplificador para termocuplas y estaba funcionando bastante bien y tras varias pruebas empezaron a salir algunos detallitos que se fueron resolviendo uno a uno. Este equipo era capaz de tomar datos de sensores digitales y análogos e irlos grabando toda la información en una memoria SD...un pequeño datalogger mezclado con servidor Web.

Módulo de pruebas, con PIC18F452, Ethernet, Serie y tarjeta SD. La carcasa fue hecha en mi impresora 3D

Pero uno de los detalles que no me terminaron de gustar era la que el equipo no grababa tan rapido como quería. Llegué a registrar y grabar datos cada 3 segundos y estaba limitado a memorias de 2GB ya que utilizo FAT16 como sistema de archivos (FAT32 me resultó un poco mas lento pero aun trabajo en eso) hasta que empecé a usar nuevos juguetes, entre ellos una pequeña tarjetita de desarrollo basada en un microcontrolador STM32 de arquitectura ARM. mas pequeña pero muy interesante...un juguetito mas que potente comenzando por sus 72MHz de velocidad de reloj, instrucciones a 32 bits de 1 ciclo de reloj, conversores AD de 12 bits, una pantalla táctil y un puerto para tarjetas SD...nada mal para empezar con los ARM (sobretodo comparandolos con las instrucciones de 4 ciclos a 40 Mhz que tenía mi pequeño módulo). Aunque una pequeña desventaja que empezó a retrasar un poco mi trabajo es que los ARM trabajan con 3.3V y yo siempre lo hice con 5V. Pero bueno, la potencia valía la pena y es un problema que unos transistores pueden cargar muy bien.

Cuando empezaba a pensar que tendría poco tiempo para cambiar todo el proyecto a ARM (ya que si bien tenía mi módulo anterior listo para partir, la única fecha que teníamos era "la otra semana") un sentimiento empezó a indundarme. Una vez que probé la potencia de un ARM no lo quería soltar, solo quería aprender y aprender mas de esta plataforma pero aqui en Perusalén solo conseguía PIC. Hasta que conseguí otra tarjeta basada en otro micro ARM: un Mini2440 con pantalla táctil corriendo Windows CE 6.0 y ejecutar programas .NET 2.0... Y ahí empezó una nueva etapa en el taller.
Esta por mas decir que la 2440 era interesante, pero en windows se lenteaba bastante. El poder utilizar los pines GPIO de la tarjeta me llevó por una aventura de compilación algo larga, sin contar que al utilizar WinCE tenia que compilar el SO usando VisualStudio 2005...que rollazo!. intenté usar Qtopia con esta tarjeta pero mucho del software que utilizaba esta tarjeta estaba descontinuado e incompleto, y solo utilizarla a nivel de puerto USB y serie no me llamaba mucho la atención. Era interesante si, pero no me satisfacía. Llegamos a un momento en que la tarjetita dijo "hasta aqui nomas" y fue cuando simplemente dejó de funcionar.
Tarjetita de desarrollo Mini STM32, con touchscreen de 2.8"

Ahi fue cuando comenzó el debate: hacia donde estaba yendo yo? a solamente programar? a hacer circuitos? a que iba yo?. Estaba entrando a otra área mas informática y el camino por recorrer es largo...Y luego de un debate interno solo llegué a una conclusión, usar ARM para proyectos que me requieran mas potencia de procesamiento, y los PIC para cosillas mas sencillas. Y durante el 2012 y 2014 que estuve lejos de aquí, readopté linux y los micros ARM, llegó la impresora 3D, aprendí algo de diseño 3D y me volví un devoto de la tecnología a bajo nivel. Posteriormente empezaron a llegar cosas y juguetes nuevos. Aun tengo citas pendientes con mis PIC32, dsPIC30, unos PIC18F97J60 y unos prometedores MRF24WB0MA...al punto que tenía mas cosas pendientes de investigación que en producción (tampoco es que haya tenido pedidos...ni tiempo de desarrollar) pero la experiencia con la Mini2440 fue tan intensa que solo podía decir una cosa: así como fusioné mis proyectos y obtuve un módulo multipropósito para el taller, podría usar los PIC, los ARM y las computadoras SBC. Recomenzaron las investigaciones y fue ahí cuando un dia llegaron  a mis manos una Raspberry Pi y su módulo de cámara...
Recién llegadas...
Que voy a hacer, cada vez mas me gusta linux y seguiré migrando, puedo compilar directamente para mi micro ARM desde aqui y grabarlo sin mucho rollo (y a la fecha, sigo probando otras distros. Ahora ando con Linux Mint y Cinnamon y admito que Ubuntu ha mejorado mucho) pero cuando empezé a programar directamente en la Raspberry me sorprendió la potencia que hay dentro de esta pequeña tarjetita SBC. Ese fue el inicio de la reconciliación con los SBC (Esta bien, para quien se preguntó "que rayos es SBC": Single Board Computer, computadora de tarjeta simple o de dimensiones reducidas para aplicaciones simples. Incluso HP está usando esta tecnología para sus servidores MoonShot).

Pero bueno, regresando al tema del datalogger, ya la prueba del tren se había pospuesto bastantes semanas (meses en realidad) cuando ya le eché tierrita y me dediqué a aprender mas de ARM, cuando me hicieron otra propuesta. Hacer lo mismo con un camión...Y esto ya será motivo para una segunda parte de este post ya que estoy haciendo la historia muy larga y ya es hora de postear...jejeje.

domingo, 24 de agosto de 2014

Hay que dar una buena impresión...

En fin, hoy toca escribir de uno de mis nuevos juguetes, no es otro hijo mío reclamando apellido (o su número de serie, que en este rincón viene a ser lo mismo) aunque ha sido adoptada, criada y educada con las costumbres del taller RaccoonTech (lo que la convierte en otro miembro de la familia). Hoy hago la presentación de mi impresora 3D.

Ahora que lo pienso, esto de traer hijos al mundo (hablo de mis proyectos, los otros irán a otro post) no me costó tanto como la adopción de ésta. Por ser extranjera y por haber sido mal declarada en aduanas se me vino una bola de trámites que ya hasta dije en un momento "ya no mas", pero gracias a su mama adoptiva seguí adelante. Esto de traer cosas del extranjero es un proyecto que recién esta en boga para mi, y admito que tiene sus beneficios pero también tiene sus triquiñuelas que poco a poco gracias a esta hija llegué a aprender. En fin, los padres enseñan a los hijos, y viceversa.
Junto a la recién llegada

Cuando la vi por primera vez aún estaba en su caja, bien envuelta y abrigadita (en serio eran necesarios 8 kilos de protección??? igual llegaron 2 partes rotas!), ella estaba esperando el momento de ser ensamblada y puesta a la vida.  Fue algo mágico lo que sucedió en ese momento. Sentí que la iba a querer (snif) y así fue. Cuando al fin aduanas la dejó salir de la "incubadora" en que la tenían arrimada junto con otros envíos y al fin me la pude traer a casa no sentí sus 22 kilitos, ni lo que me había costado...fue un momento sublime.

Pasaron los minutos, y aunque había quedado en que lo armaría el fin de semana no pude aguantar echarle mano y proceder con la minuciosa tarea de ensamblarla. Tornillo a tuerca, cable a molex... pronto quedó lista para las pruebas que lamentablemente tuvieron que esperar un poco ya que un sensor de temperatura estaba dañado. Luego de hablar con el proveedor me envió la pieza de repuesto que llegaría tras 3 semanas de larga y extenuante espera que solo un espiritu chatarrero (y desesperado) logró...descubrí que era un simple termistor lo que fallaba. Logré adaptarle uno comercial, y así mi pequeña malvada renació mucho antes que llegara su repuesto original. Fue así como mi querida hija ganó su primera operación.Acá su primera gracia.


Al final del trabajo
Es curioso el adquirir un kit de estos. A diferencia de las máquinas ya ensambladas y maduras que solo basta enchufar y usar, a mi me tocó gozar la "niñez" y la "adolescencia" de esta pequeña. Aun recuerdo las desveladas que tuve buscando hojas de datos, investigando como hacer para cambiarle el extrusor, como darle correctamente el filamento, como hacer para que no se rompa, que juguetes y accesorios son adecuados para esta maquina, como limpiarle la mesa...vaya que recordar esos días hacen que piense "en serio hice eso??" y esos fueron parte de los motivos que me alejaron de este blog. Podría decir que esta impresora tuvo una niñez excelente mientras duró. Porque ahora llegamos a la parte oscura y vil de la historia... la adolescencia.

Mi primer trabajo diseñado e impreso: una base para mi celular con conector micro USB para carga
Resulta que un buen día mi pequeña se me puso rebelde. Entró a una etapa en que ni ella misma se reconocía. Mis computadoras tampoco la entendieron. Hablé con el proveedor nuevamente y fue un lío ya que me pedía que se la mande para revisión (3 semanas de envío + 3 semanas de vuelta = 6 semanas sin mi hija??...y el costo??) y cuando ya estaba resignado a tener que hacerlo empecé a buscar la manera de entenderla, investigar mas y mas de su tarjeta principal. Terminé encontrando la falla y no era mas que un FTDI dañado, al no encontrarlo en Perusalén entonces intenté algo siniestro, que marcaría la frankensteinización de esta pequeña: un puerto serie independiente con un adaptador serie-usb (que al final, es lo mismo) y nuevamente vio la luz. Ya para esto había descartado el microcontrolador y otras cosas, que terminaron diciendo que su placa principal esta basada en un simple arduino modificado...a la próxima rabieta le pondré un ARM.

Pasó el tiempo, y ya para la "adultez" de mi pequeña, llegué a la conclusión de que puedo replicar esta maquina. El problema era entenderla, ya que sumamente sencilla y ya he comenzado la modificación de mi taladro CNC para hacerlo correr a este nivel. Modificaciones tuvo varias. La mesa la cambié por una de vidrio que no se doble con el calor. Modifiqué el cableado para que pueda tener extrusores intercambiables con facilidad. Le añadí un nuevo extrusor mas fino. Le agregué un soporte porta filamento adosado a la misma máquina, le estoy terminando un soporte de LEDs para que ilumine las impresiones cuando las esta haciendo...Esto de la impresión 3D tiene para rato, es un mundo que cada vez me llama mas la atención y su complementariedad con la electrónica es bárbara. Ahora ya tengo carcasas a medida para mis circuitos, partes mecánicas...ufff, un larguisimo etc. Aunque algo si que tuve que hacer es trastear mucho en windows (ya de por si en el trabajo tengo que hacerlo, pero tengo que ser fuerte). Los modelos los estoy haciendo de momento en SolidWorks y OpenSCAD, pero como siempre, estoy viendo como migrar a Linux. Al menos las travesuras que he hecho con Blender esta yendo bastante bien pero aun me falta para ser maestro pokémon...digo...un mejor diseñador (creo que pensaré mejor ese comentario, los últimos pokémon no me gustan).


Carcasas impresas. Ya el trabajo sale mejor ajustando temperatura, velocidad, etc, etc...
El único problema que aun tengo (y seguiré teniendo) es que aquí nadie me da soporte por la máquina. en primer lugar el lio viene por tener que enviarla a su pais de origen para que la revisen, y el segundo por las modificaciones que le hice. En fin, así como ese dilema del hacha del abuelo. Esta impresora sigue siendo de quien me la vendió tras todo lo que le pasó? en fin, ahora es una hija mas del futuro Fab-Lab RaccoonTech y eso es lo que me importa de momento. Igual la voy a querer...

Y a todo esto, ya será hora de buscarle una pareja? Por mi no tengo problemas en llenarme de impresoritas...(mientras ellas se paguen la comida...jejeje).

Ya que no puedo tener gatitos, porqué mejor no hacerme uno?

lunes, 11 de agosto de 2014

Como decíamos ayer...

Bueno, hoy finalmente regresaron los derrames cerebrales gratuitos y en línea!.

En fin, pues sucede que ya ha pasado mucho tiempo desde que escribí mi última línea aquí. Para contra de quienes pensaron "buuu...el Mapache ya no vuelve ni aunque le paguen", pues aca les vengo de nuevo a pegar las pulgas. En fin, vaya manera de retomar viejas costumbres. No he estado encarcelado ni nada de eso (aunque creo que esto del matrimonio se le acerca: ya llevo 3 años disfrutando de mi cadena perpetua) y este asunto de la mudanza esta tan fregado que hay cosas que aun no termino de encontrar...en fin. Espero no perder la esperanza.

Hoy en día, en el nuevo Cubil Mapache (aun en fase de cuevita, porque aun es chiquito) veo muchas cosas nuevas y diferentes de las que escribiré y disertaré poco a poco y mas adelante. Estoy tocando código de nuevos microcontroladores, de otros dispositivos e incluso tengo equipos nuevos y apasionantes que me tuvieron mucho tiempo en vilo (una parte del tiempo aprendiendo de ellos y otra parte renegando de ellos...lo confieso). Pero ya los explicaré en futuros post dedicados a cada uno de ellos. En fin. hoy tenía ganas de regresar a las viejas costumbres de escribir lo que pienso, es relajante y creo que es lo que ahora (justo ahora) necesito mas.

En fin, aunque no lo quieran acá estoy de nuevo!

domingo, 16 de diciembre de 2012

El "unplugged" del Mapache

Bueno, bueno...de regreso por estos lares cibernéticos. Ya había pasado un buen desde mi última entrada aquí (bastantes meses para mi gusto) pero la mudanza al nuevo sitio, la instalación del taller y otras cosas han hecho que mi desarrollo electrónico personal se vea bastante mermado ultimamente. Pero a pesar de todo, aun no me han extirpado las ganas de seguir desarrollando mis travesuras. Si bien es cierto que la mudanza acabó hace algunos meses aún hay algo que aun no termina: la instalación del pequeño taller Raccoontech.

Lamentablemente, tuve una baja en esta mudanza. Mi querida Pentium 4. Al parecer la mudanza no le cayó muy bien que digamos a su mainboard (que manera tan científica de decirlo) y su disco duro tambien fue afectado en el traslado (aunque mas que el traslado creo yo que era el tiempo de uso) y bueno, el equipo fue perdiendo su performance habitual así que ahora goza de un mas que merecido descanso (admito que la vieja tonadita en gaita de "Amazing Grace" sonó en mi mente mientras la bajaba a su sitio actual de reposo). Pero así como Spock revivió, una nueva computadora tomó su lugar (y de la mano de AMD). Como me gustan los tractores, elegí un Bulldozer FX 6100 para que tome el lugar de mi querida P4. Nada mal en rendimiento, aún estamos acoplándonos en nuestras tareas habituales. Por ahora sigue descansando, mi buen compañero de travesuras. Junto con otras herramientas espero poder revivir mi taller. A ver que sale.

Regresando al título de la entrada de hoy, porque no podía dejar de poner la última travesura que hice. No (repito) no voy a cantar (para no darles el gusto a quienes no me han oído... y para no darles molestias a quienes si lo han hecho). Tampoco saldré en un video con mi pelo largo y con mi guitarra (ya pasé esa etapa). Esta vez es diferente: El "unplug" (desconectar) va para mis pequeños proyectos (y por el tiempo que estuve separado de mi blog). Antes de iniciar la mudanza (gracias a un nuevo colega que acababa de conocer) obtuve unos pequeños (pero no por eso menos útiles) módulos bluetooth para emular un puerto serie. Hasta ahi la cosa no es muy distinta a otros proyectos que he hecho, pero la presentación de un proyecto que se mueve sin cables es única. Claro está que estas aun son pruebas que estoy haciendo. Tengo en mente otro proyecto bastante mas grande (ademas que aun debo pulir mi Android) pero estos pequeños estaban en espera y no podía dejarlos ahi. Aca una muestra.


No solo cuenta con conectividad bluetooth. Tiene puerto USB y le estoy añadiendo algunos sensores para que devuelva información a la PC o tablet. Claro está que estos pequeños no serán lo único que tenga capacidades Bluetooth. por ahora sigo probando el enlace de un proyecto mas grande, sus piezas se van juntando y lo que encuentro cada vez de partes de este Frankenstein que se va gestando junto a este taller. ¿que será?. Demorará un poco mi desarrollo porque ando aprendiendo cosas nuevas para programar.

Y bueno, a ver que sale...jejeje

miércoles, 11 de abril de 2012

Y así comienza mi éxodo...

Bueno, hoy tenía ganas de escribir y me decidí a darme un tiempo para estar acá nuevamente en el rincón...en fin, la semana santa hizo lo suyo en mi cabecita y hoy por hoy, les traigo una historia de dimensiones épicas.

Resulta que un día, en mi taller se gestaban ideas de todo tipo. Crearlas no me costaba mucho mas que unas que otras noches en frente del monitor escribiendo, probando, depurando y el largo "etc" que conlleva un desarrollo electrónico. Pero a pesar de la complejidad de muchas cosas yo era feliz, Pero tanto mis proyectos y yo estábamos sujetos a una dictadura de puertas y ventanas (Gates and Windows, como se muestra mas abajo). Pero aun así uno se las podía arreglar para subsistir usando parches y otras cosas mas, pero no era ético utilizarlos. hasta que un día, una profecía se empezó a hacer realidad...

"...y retumbaron las webs al abrirse los sellos del libro de leyes de la censura (...) los jinetes del FBI esparcieron dolor y plagas (...) un tercio de las páginas de descargas cayeron..."

 Estratégicamente hablando, los "green-go" dieron un golpe maestro al flujo de información en internet. Muchas paginas cerraron, otras cambiaron sus normas y la censura tuvo su primera victoria. Pero los intereses atrás de esos cambios la verdad me dejan pensando tanto que mejor no comento sino termino aburriendo a mas de uno por el sensacionalismo especulativo que se engendró a partir de ese hecho. 
Yo guardé silencio por Megaupload mientras hacía este post (que friki)
En eso desde lo mas alto de mi cabeza se escuchó una voz retumbante:

"libera a tu pueblo y guialos hacia la libertad, al sistema operativo que una vez te prometieron..."

 Y fue así como recomenzé una aventura perdida, casi olvidada en los albores del tiempo, cuando aún era estudiante: usar Linux. El paso era el mas lógico luego de apoyar la parada de Wikipedia, promover el rechazo de la ley SOPA (ojo, ya se esta hablando de CISPA, que promete ser peor) y otras tantas cosillas que hice en mi lado real (un poco mas y me pinto la cara de azul gritando "Libertaaaad!!" como Mel Gibson en "Braveheart", aunque lo de la falda escocesa ya iba a ser demasiado) pues decidí no darles mas motivos a los gringos de jorobarme la vida. Esta decisión no es tan nueva. Yo probé una distribución de Linux llamada "Sabayon" allá por el año 2008 y no me arrepentí. Tiene muchas cosas bonitas y su estilo me gustó mucho, aunque resultaba algo pesado para una Pentium4 con apenas 256 MB de RAM en su haber. Finalmente mis necesidades de tiempo hicieron que dejara de lado las exploraciones y siguiera con mi desarrollo en Windows.

Simple, bonito y elegante, ese era mi Sabayon Linux
Pasaron los años y un amigo me recomendó el Ubuntu. En aquel tiempo iban por la versión 9.04 y la probé en mi Pentium4 (ahora con 1GB de RAM) y el asunto empezó a cuajar mejor. Pero había algo que me encantó La posibilidad de eliminar virus como si fueran archivos le dio un valor agregado para mi (los virus de windows no funcionan en Linux por cuestiones de diseño, aparecen como inofensivos archivos). Ya lo utilizaba para reparticionar discos y pasar información sin tener que esperar a que el antivirus termine de revisarla (por ende, el traslado era mucho mas rápido). el  9.10 funcionó mejor en mi laptop porque el controlador de audio de la versión anterior no era tan compatible con la misma. Hasta que la versión 11.10 me hizo retroceder. Hubieron tantos cambios en la interfaz de Ubuntu (gracias a algo llamado Unity) que fui uno de los que decidieron migrar a otras distribuciones. Yo al menos sentía el sistema mas pesado, y los nuevos programas no iban bien con mis gustos.

Este era Ubuntu 9.10
Y así lo dejaron para el 11.10

Ya para el cierre de Megaupload fue donde decidí llevar mi activismo a otro nivel: Si quería libertad, yo debería ser libre...y si César pudo decir "No" a los humanos y eso marcó el inicio del "Planeta de los Simios" (obviamente, me refiero a la versión original. Los remakes no me gustaron mucho) entonces yo también puedo decirles "No" al software de pago. Pero estaba resentido con Ubuntu y su Unity así que fue que busque otras opciones, hasta que probé otra distribución llamada "Mint".

Buen balance de rendimiento y presentación...y viene con KDE!

Actualmente hay otra versión con una interfaz llamada "Cinnamon"
La interfaz gráfica que usa mi versión de Mint (llamada KDE) me resulta mas cómoda, sobretodo porque la conocí desde que utilizaba Sabayon y casi la olvidé con Ubuntu porque usaba GNOME. Mint es mas ágil que Windows, inicia mas rápido y al instalarlo vienen programas muy completos, incluso integra el LibreOffice que sería como el Office de Microsoft. Para uso cotidiano Mint se hizo mi versíón favorita en poco tiempo. Claro que otros programas hay que buscarlos, descargarlos y probarlos hasta que uno encuentre el programa que mejor se le adapte. Pero cual es la diferencia de usar Mint contra Windows? que Mint (al igual que casi todas las distribuciones de Linux) es gratuito y legal. Se actualiza constantemente y realmente es un sistema fiable, y bonito para mi.

Así quedó mi Mint. Me encanta el reloj binario de la esquina inferior derecha
 Hasta ahí todo iba bien. con mi Firefox de siempre trabajando en Mint (Firefox, me aburrí de Chrome) buscaba archivos, descargaba información y la vida en internet empezaba a tomar otro color...Empezé a programar en GAMBAS (un programador similar al Visual Basic de Microsoft) y el trabajar con Linux se iba haciendo mas interesante. Pero siempre echaba de menos mi Mikrobasic, a Proteus y otros tantos programas de uso electrónico en Windows...Hasta que despues de evaluar la situación salió otra nueva decisión quizá algo mas radical que la anterior: Cambiar mi BASIC de toda la vida por el C y Java (que para muchas cosas viene a ser la misma cosa). Ya antes estaba haciendo travesuras en Netbeans para Java ME solo que ahora ya empezaré a dejar mi BASIC. Cambié mi compilador al C18 y C30 de Microchip, ya que con el MPLAB X tengo la ventaja de compilar en Linux, y con la posibilidad de depurar código C directamente en el PIC y bueno, de momento para hacer mis GUI en la PC seguiré usando GAMBAS, para no atrofiarme demasiado para cuando quiera hacer un proyecto en Windows para quien me lo solicite. Aunque ahora mi consigna es programar en Java. Y pues bueno, Microsoft ha perdido a otro fan gracias al FBI.

"Entonces, Mapachés recibió de Tux las tablillas de la ley del software libre, y al regresar a su taller quitó de su pedestal a esa ventana de oro y guió a su pueblo electrónico hacia la libertad del taller prometido..."

"en un mundo sin rejas ni paredes, quien necesita puertas y ventanas?" (a Bill Gates y Windows)
Tux, mascota e ícono de Linux

Pero bueno, hay algo mas: Mi taller también comenzará su éxodo. Así que tras el proceso de aprendizaje y acoplamiento a mis nuevos sistemas, y la preparación de mi mudanza pues estaré algo alejado de este mi rincón que cada vez empiezo a querer. Por ahora, lo que si sé es que mi próximo proyecto ya no tendrá tantas marcas de Windows encima...jejeje.

domingo, 26 de febrero de 2012

Despues de tanta SOPA, caldos, y otras chanfainas... (mi proyecto de grado, parte final)

En fin, hoy me decidí a regresar a mi querido rincón. Creo que es una de las pocas posesiones que realmente tengo y que podria marcar como mía (claro, las ideas, las fotos, los rajes, los sarcasmos y otros son de mi total autoría excepto algunas cositas que bajé por internet y que estan plenamente identificadas). En fin, ahora toca hablar de lo ultimo que tengo por aca para exponer aunque aún me guardo un par de cosas que están aún en desarrollo.

Listo y funcionando
 Ya habia sido visto y revisto mi proyecto de grado, tanto que ya era uno mas aquí en el taller. La falta del dia consabido para su presentación a nivel escolar hacía que el pobre estuviera confinado a vivir en el último cuarto de la torre mas alta del taller (osea encima del woofer de mi computadora) y que se viera convertido en un reloj (admito que me hace falta uno junto con un calendario del 2012, pero ya estoy trabajando en eso) su cajita metálica aguantó algunos golpes y su microcontrolador fue reescrito algunas veces mas hasta que al fin quedó algo mas que decente como para hacer su introducción al mundo de la farándula senatina.
Pero claro, para este proyecto era necesario implementar una balanza y un lector de código de barras, asi que me las arreglé con lo que tenia aqui: un teclado con puerto PS/2 no es muy dificil de conseguir y las pruebas iniciales las realicé con un tecladito Genius que tenía acá y que ha demostrado ser un periférico recio ya que tiene mas o menos 8 años de edad y aun sigue funcionando (definitivamente las cosas antes las hacían para durar, ahora tienes suerte si te duran uno o dos años).

El asunto se complicó un poco cuando tuve que implementar la balanza. No podía disponer de una CAS IE116 todo el tiempo, asi que me las arreglé con un AD620 que tenia refundido por ahi, y me di el gusto de usar un minúsculo PIC12F675 como procesador central de mi balanza. Estuvo en pruebas mucho tiempo y de alguna manera trabaja bien. No tiene mucha resolución para el peso (con un ADC de 10 bits no se puede subir mucho) pero al menos para la travesura estuvo muy bueno. El acoplamiento y la señal analógica fueron el motivo para que repase algo de mis libros de la escuela y finalmente me di el lujo de hacerme mi propia balanza, y no contento con eso le implementé un puerto serie por software en ese retaco de 8 patitas. Utiliza el mismo protocolo que emplean las balanzas CAS de la serie IE ya que es el que usa mi proyecto, aunque puedo implementarle cualquier protocolo que sea necesario (incluso pensaba conectarle mi panel de LEDs...jejeje).

Luego de toda la historia con la comunicación le tocó una revisión completa al software de control. Ahora es mas inteligente y sabido que antes. Con una rutina de identificación de operario y la capacidad de llenar reportes automáticamente a gusto de quien lo use, este proyecto quedó ya listo para su presentación así como Rafiki presentó a Simba...es mi pequeño orgullo. Aunque, aun hay mas (mas?) ya que corregí un par de defectos que encontré en su puerto paralelo. (sorpresa!, eso es lo que estaba pendiente del capitulo anterior) y ahora incluso ya emplea el modo gráfico de la impresora. Puede hacer tambien los códigos de barras por si mismo aunque cuando traiga el lector vere de hacer una prueba de como queda ese asunto. En fin, quedó tan bonito que (como padre orgulloso) presentaré: con ustedes, mi proyecto de grado, versión final. Le estoy implementando mejoras, pero serán parte de otro proyecto aún mas grande, con partes completamente rediseñadas y ya se expondrán en su momento. Proximamente...jejeje...








miércoles, 18 de enero de 2012

Mamaaaa no quiero SOPA!

Bueno bueno, ya desde el año pasado que no derramaba neuronas aqui. Ya desde el post de navidad pasando por el año nuevo y otras situaciones la verdad que no tenía mucho tiempo de estar en este rincón (karma del anterior??). El trabajo es increiblemente absorbente sobretodo cuando es pesado, y lo único que me alivia es llegar a casa, darle de comer a mi tortuga y encender mi robusta Pentium4 para ver que hay de nuevo en internet.
Ultimamente, se habla mucho de la ley SOPA (Stop Online Piracy Act) y bueno, hoy daré mi opinión al respecto. Supongo que los abogados que la hicieron (no ahondaré mucho con ellos, seguro me sacarán la sinrazon de la teoría del caos extrajudicialmente sin posibilidad de alegato para solo lograr hacerme perder el tiempo, al igual que cierto Testigo de la Filosofía que solo joroba con su diccionario lleno de conceptos tratando de que entre a su religión) habrán pensado en frenar el aparatoso desarrollo de internet. Aunque según veo, la brecha entre "compartir" y "piratear" ya no existe en esa ley, y se castigaría a quien "comparta" algo que no es suyo con tropecientos millones de usuarios de intenet, y no solo a esa persona, sino tambien a la pagina que le dio cabida.
Digo yo: eso esta mal?...yo considero que lo primero podría ser válido pero muy falto de razones y muy falible. Y lo segundo es un asunto de fuerza bruta.
  • Ya se ha demostrado varias veces que seguir la dirección de IP o DNS de un usuario para localizarlo geográficamente ha tenido algunos tropiezos. Para empezar: Como van a saber quien estuvo en una cabina de internet (o café internet) en un momento determinado enviando un correo electrónico?, como van a saltear herramientas de anonimización de IP?,  y las IP dinámicas?, como van a evitar que sea un gusano (me refiero al programa informático, no a los comensales del comedor de San Marcos) quien haga el trabajo sucio?...eso es por el lado técnico del asunto de encontrar al responsable. 
  • Otro punto: el software libre va teniendo mas aceptación entre la gente (Android, Ubuntu, Open Office, GIMP, etc etc etc), si la gente empieza el éxodo de aprender Linux en vez de Windows porque es gratis y no incumple la SOPA, entonces en mi opinión las grandes megacorporaciones de software empezarian a perder adeptos justo con la ley que trataba de protegerlos. Yo ya no uso casi el Office2007 que tenía, uno porque se me venció la licencia (bueno, en realidad era porque hasta ahora me incomoda no encontrar los menus normales y andar recurriendo a Google para que me enseñe donde andan las cosas). Ahora uso Open Office y en Ubuntu ahora ando con el LibreOffice y me va muy bien con ellos. Que logre migrar mi software y otras herramientas mas avanzadas a Linux creo que le tendré que decir adiós al tio Bill.
  • La piratería de software y otros contenidos digitales ha encontrado en internet su gran mercado de difusión, pero digo yo: es necesario realmente pagar tanto por una copia de Windows teniendo en cuenta la gran cantidad de usuarios del mismo? Si las peliculas en DVD o BluRay costaran algo menos habria tanta piratería en linea? Porqué en Perusalén encontrar un DVD original es tan caro a comparación de otros países?. Acaso no bajó el índice de piratería cuando decidieron bajar el precio de las entradas del cine?. En los paises asiáticos no son mas estrictos en ese sentido?
  •  Un punto mas: Si los contenidos protegidos afectan a los servidores en Greengoland (véase: USA) digo yo: y si otra nación se dedicara al hosting masivo? ahora que el desarrollo de "la nube" anda tan de moda. Eso no despertaria la generación de una nueva internet?. Si los chinos andan probando ya su nueva red paralela al GPS y antes los europeos lo habian logrado ya...estaría por gestarse una nueva internet? ("Chinonet"?, "Europanet"?...o quiza...¿¿¿"Perunet"???). 

  • Si hubiera menos abogados haciendo leyes polémicas se seguirá llamando a la paralización del desarrollo de la tecnología (menciono específicamente a los de Apple con su tontería de inflingir patentes para evitar la competencia. Como si el iOS fuese la ultima chupada del mango!. Cuando las tablets con Linux o Windows se masifiquen veremos quien rie al ultimo. Eso sin mencionar las subnotebook con procesadores Atom corriendo instrucciones en arquitectura x86...hasta yo quiero una!). India ya tiene tablets a bajo precio. El desarrollo de software ya no es privilegio de unos cuantos cerebritos, el software libre abunda. La libertad en internet es la esclavitud de quien atenta contra ella. Y finalmente, en el comercio de medios digitales: estan bien distribuidas las ganancias entre los que desarrollan el software? Porque hay tantos artistas y cineastas en la pobreza? Que pasó con esa persona que inventó el iPod? (en lo personal no me gusta, prefiero mi viejo MP3). Porque se venden mas peliculas sin contenido que documentales científicos? (aunque por aca he llegado a ver algunos de la National Geographic en Metro, pero no están los que mas me gustaron...que alguien si compartió en Youtube...en especial "Odisea en el Océano"). En fin, es un asunto muy grande como para englobarlo en un post, asi como es muy grande como para controlarlo con una ley.
 Ya estoy volando mucho.. Es hora de comer luego del derrame cerebral del dia, aunque creo que hoy, en vez del consomé de carne que hacen en el sitio donde como normalmente, creo que hoy pediré una ensaladita en honor a la paralización de Wikipedia en inglés, porque definitivamente, no quiero SOPA!!...jejeje