Cortemos por lo sano... (Buscando mi sitio, parte 3)

Vayamos por partes...

Finalmente, la epítome de la saga del dichoso equipo de GPS. Hoy me invade la nostalgia de no tener aqui a uno de los hijos de RaccoonTech que mas alto ha llegado...literalmente. Es viernes 13 y viendo como quedó de troceada la historia, pues la imagen del post no pudo ser otra mejor que esta. Aunque la frase ciertamente no pertenece al amplísimo y florido repertorio verborreico de Jason Voorhees (ahora que lo pienso, una vez creo que le escuché un gruñido) pues...que mas da!, es una buena imagen: los ojos viendo al futuro y dispuesto a sacar de en medio CUALQUIER cosa que se interponga en su camino...

Pero bueno, dejando de lado el sarcasmo y siguiendo la historia pues seguí con mi equipo. El bandido iba mejorando a medida que yo iba aprendiendo cosillas nuevas. Le puse una pantalla TFT de 1.8", un teclado matricial, una mini base de datos MySQL, lo convertí en un servidor web con Apache, hago consultas desde el navegador con PHP y le agregué lo justo y necesario para que sea tan polivalente como su procesador pueda permitirlo. Surgió una variante interesante: Router WiFi (con un dongle USB-WiFi, para poder acceder inalámbricamente al equipo y mostrar información en línea) y sucesivamente fue mutando, mejorando y así como Tony Stark mejoró gracias al lodoso "Extremis" fui mejorando junto con mi proyecto. El aprendizaje seguirá y mis equipos seguirán mejorando también. finalmente iba quedando así:

Destripado del proyecto, en plena producción

En caja de pruebas

 Pero bueno, entre otras cosas, retomo lo mencionado en las partes 1 y 2: el tiempo que uso para desarrollar me era insuficiente, no había mucho de desarrollo electrónico en la empresa y sentía que empezaba a atrofiarme en estos campos. Aunque lo bueno es que tenía tiempo de aprender cosas y afinarme poco a poco como programador mini junior. De ahi mi dilema de ser...o no ser... El asunto se agravó cuando llegó un indeseable compañero de trabajo (a quien apodaré "el chino") que, en varios aspectos todos los dias me estresaba, cargaba (y luego le quitaba la R a "cargaba"). Normalmente cuando evalúo algo suelo sumar lo bueno y restar lo malo, pero con el ya empezaba a meter multiplicaciones a esa ecuacion de buenos y malos que dió como resultado un motivo mas que atrayente para salir: mejorar. La idea se redondeó cuando conocí a alguien en una entrevista de trabajo, en la misma me di cuenta que estaba hablando con alguien que me entendía, y cuando estuve entre electrónicos nuevamente solo pensé "esta es mi manada, y debo volver".
 Lo pensé, lo volví a pensar, y nuevamente lo pensé hasta que ya no pude mas y recorté mi contrato de trabajo para dedicarme de lleno a mis temas electrónicos (y obtener un poco de paz). Aunque ciertamente estuve tentado a seguir aguantando la dictadura (por favor, ni que estuviéramos en los 90!) y tanta chinadera (y luego, le agrego una G a "chinadera") porque hay que sacar para los frijoles y para darles el fluído eléctrico a mis queridos hijos. Pero bueno, entre otras cosas recordé la historia de la vaca. Y al matar a mi cuadrúpedo (irónicamente, me gustan mucho las vacas) pues me hice unos buenos churrascos!: El pequeño taller RaccoonTech ya había crecido bastante para estos dias: la impresora 3D ya es conocida (ya le conseguí un amiguito que ya anda haciendo sus primeras travesuras por acá. Ya hablaré de el en otro momento porque aun tengo que integrar al yerno al taller antes de hacer su presentación en público). Hoy mas bien, hablaré al recién llegado al taller. Una máquina maquiavélica que aprendí a querer: una cortadora láser.

Los trabajitos que puedo hacer con este recién llegado aún están en investigación. Ciertamente es gratificante saber que el diseño gráfico 2D facilita plasmar las ideas en hojas de papel...y el diseño 3D en plástico u otros materiales...pero el caso del corte laser es interesante porque (al menos para mi) es un híbrido. Ya no me conformo con tener mis figuras en papel, sino tambien las puedo tener en madera, acrílico, plástico, etc... Diseños, piezas, ideas...en fin, mas posibilidades para el pequeño taller.

Prueba de corte

Y el equipo con GPS tuvo una mejor presentación y finalmente, quedó así:

Terminado

Ahora bueno, el hijo ya abandonó el nido. Recordaré cuando se gestó la idea, cuando se empezaron los esbozos, los paseos que tuve con el mientras le enseñaba el mundo y el me decía donde andaba y que tan rápido iba... (menos mal que no me dijo "no te parece que vamos muy rápido"??)  y luego de todo eso verlo ya en su cajita de acrílico veo toda su historia y mi historia con él. Y al final me hizo pensar mucho. No se si he llegado a mi sitio, seguramente no. Pero se que estoy apuntando hacia allá. Aunque sea de electrónico, diseñador, programador, lavaplatos o de lo que sea.

Muestra de los puntos obtenidos con el equipo sobre un mapa hecho con la API de Google Maps clasificado por velocidad (el equipo genera estos mapas para velocidad, altitud, temperatura y cantidad de satelites conectados)

Hoja resumen de la prueba

P.D. Ya se me pasó el luto por la despedida porque me compré un GPS para mí. De yapa me llegaron unas Raspberry Pi B+ hace algún tiempo (mas puertos, menos consumo y mas diversión) y dentro de poco llega la Pi 2. También ha llegado algo mas de chatarra fresca, entre otras cosas.
Alguien recuerda la bicicleta de los primeros post?...jejeje.

Desenfrenando el asunto (Buscando mi sitio, parte 2)

Bueno bueno, de nuevo por estos lares dispuesto a terminar de contar la historia, o al menos darle una continuación. No es que tenga ánimos de cineasta pero eso de dar segundas partes para luego anunciar una trilogía no suena tan mal para una historia que aun no tiene un final claro, pero que ya se vislumbra el desenlace...

Como contaba antes, la prueba se realizaría en un camión... la cuestión estaba interesante pero el tema era llevar un equipo adecuado y para ser sincero no había hecho pruebas de circuitos bajo esas condiciones. En fin, sea como sea sería algo digno de verse, probarse, medirse y desecharse para seguir con la clásica ley de ensayo y error que suelo tener en el taller. Todo sea por la mejora contínua...jajajaja.

Pero bueno, esta vez ya no quería usar mi equipo...quería probar mis límites, intentar cosas nuevas. Entonces, mientras huía de mis preocupaciones y meditaba cual Capitán Harlock en su silla (aunque entre piratas mas parezco Jack Sparrow...despues de almorzado por los caníbales) algo iluminó a un recién llegado...la Raspberry Pi.

Mas vale decir "aquí corrió" que "aquí murió"...pero al menos lo intentó

Pensar en sus 700 Mhz de puro y ARMado corazón, sus puertos USB y su puerto Ethernet me hicieron pensar de que no solo podría saciar esa necesidad con creces, sino también podría obtener un equipo que podría expanderse y hacerse mas completo sin alterar mucho el hardware...entonces me arriesgué a hacer un pedido extra: un GPS SKM53 y el registro se iba directamente a un archivo CSV. Para comenzar la travesura estuvo bien, la Raspberry se portó bien y de hecho registró casi todo excepto los túneles (obviamente, por la falta de señal). Originalmente se pensaba usar algún tipo de sensor de revoluciones (de hecho en el tren se utilizaría) pero el GPS trabajó excelentemente bien. Pero tocaba la prueba final: llevar el equipo hasta casi tocar el cielo y que sobreviviera o cayera en el intento...futura ley RaccoonTech.
Alimenté mi Raspberry con un banco de baterías con conector USB y mientras la acomodaba en mi mochila recordé mis viejos tiempos de colegial, donde se encendió la chispa electrónica en este humilde mortal. Quienes me conocen recordarán que por aquellos días le puse un sistema de sonido a mi mochila, junto con LEDs que encendían al ritmo de la música y un improvisado equipo de karaoke que con un simple interruptor le quitaba la voz a cualquier canción. Al final con el equipo instalado en la mochila yo me alucinaba como el Master Chief de Halo con la Cortana Pi a cuestas (mmm...Cortana solo de personaje. No quiero saber nada de Windows Phone hasta nuevo aviso), pero bueno, a mi Cortana aun le faltan varias cosas...y cirugías también. Acá la muestra

Instalando el equipo. De yapa me llevé el anterior módulo para probarlo

Y llegó la prueba consabida. Hubieron varios factores que nos jugaron en contra pero finalmente llegamos al paso de tren mas alto del mundo. La zona (¿turística?) de Ticlio nos dió la bienvenida con sus poco mas de 4800 msnm. El vehículo que usamos para esa prueba (que en realidad fue un reconocimiento de ruta para luego dar lugar a las pruebas) llegó contra todo pronóstico (incluido el mio. Hasta corrieron las apuestas). Los equipos que llevamos llegaron bien (se llevó otro equipo para medir la temperatura, en este caso fue un Pro-Face LT3300 que llegó, a pesar de mis dudas, a ser un equipo realmente bueno y de mi estima personal ya que funcionó bien en un vehículo a pesar de ser un equipo de uso estacionario). Incluso yo, que fui (repetidamente) advertido de la altura, el "soroche" (malestar ocasionado por el enrarecimiento del aire debido a la altura. En fin, hay cosas que me hacen doler la cabeza bastante y a nivel del mar...creo que ya estaba acostumbrado) y del frío...andaba tranquilo por aquellos lares ya que (como sabrán) soy amante del frío y (afortunadamente) la altura no tiene gran efecto en mí. De hecho fui ilusionado de ver la nieve que suele caer en este paso (creo que era el único ilusionado con esto, ya que normalmente se hace un despelote porque se atoran los carros y el viaje pasa de unas cuantas a muchas horas). Considero que es uno de los fenómenos naturales que, gracias a nuestro calentamiento global, se convertirá dentro de unos años en un privilegio mas raro de ver que yo con mi mochila en secundaria.

Reitero: me gusta el frío. Creo que haré mi casa de verano aquí o en un refrigerador

Pero regresando al tema del equipo, los datos fueron satisfactorios y no solo la Raspberry demostró su valía. Armado con su GPS no solo capturamos la velocidad, sino tambien la posición y la altitud con una resolución de 1 dato por segundo...El asunto no solo pintó bien, sino que además la Raspberry me demostró funcionar tan bien que ahora hacer desarrollos mas complejos se me haría tarea fácil. Con el pasar de los días el equipo fue mejorando al punto de que no solo registraba los datos del GPS, sino que también los filtraba, almacenaba y hasta también los ordenaba según el número de prueba. La mayor de las ventajas era que pasaba de usar algunos kB de memoria a unos cuantos GB de almacenamiento disponible...Finalmente, tenía el equipo ideal para estas pruebas. Yo: feliz, y tuve que adjuntarle una pequeña frambuesa rosada a mi bandera de ARM que ya flameaba junto a la de Microchip y ya empezaba a izar tambien la de ATMEL, que se unieron al repertorio y que queda asi: proyectos simples con PIC y ATMEL, cosas complejas con ARM y finalmente asuntos de procesamiento, comunicaciones y almacenamiento con Raspberry Pi. Paz para todos.

Pero bueno, luego de seguir con la ley de ensayo y error el equipo empezó a tomar mas forma aun. Una pantalla gráfica TFT y un teclado matricial fueron las últimas adiciones al dispositivo que cada vez empezaba a tener forma de algo...que explicaré en la tercera parte de la trilogía de búsquedas de sitios, porque si bien he hablado del equipo, aun no he llegado a decir a donde me llevó (ni mucho menos, de donde me trajo). Sólo adelanto que mi situación se puso color Sillao (salsa de soya de sabor salado y color muy muy oscuro...y con origen asiático). En fin, ni modo, Este equipo por lo menos me dice donde estoy, y es aqui: en RaccoonTech...jejeje...

Buscando mi sitio...

Bueno bueno, seguro que mas de uno dirá: "Está un poco descuidado tu blog, no?" (de hecho ya me lo dijeron, pero mas de uno habrá y tendrían razón), pero acá vengo a darle vuelta al rincón que anda (nuevamente) acumulando polvito digital. La idea de tener un rincón ya denota mi búsqueda de un sitio, la añorada tierra que le prometieron a Mapachés al comenzar este éxodo.


Para comenzar la historia de hoy quiero decir, antes que nada, que los proyectos que expongo aquí son cosas que desarrollo en el taller en mi tiempo libre...sin mencionar que los escribo desde mi pequeña laptop. Quienes me conocen sabrán que soy fanático de las laptop en formato pequeño (las llamadas "netbook") por su reducido tamaño y modesta capacidad de procesamiento. Mi pequeña ASUS 1225B se volvió el nexo entre este blog y yo, permitiéndome escribir en distintos sitios (de ahi que me interesa la portabilidad) y ya casi se ha vuelto una tradición encender esta máquina para travesear algo en linux o para documentar algun nuevo derrame cerebral. Aunque creo que tanta labor de parto literario terminó dañando el teclado de mi pequeña y tras un buen tiempo de búsqueda, finalmente me lo enviaron desde oriente y ahora puedo seguir buscando sitios no determinados para escribir...

Pero bueno, dejando explicaciones (innecesarias?) comentaré que últimamente el tema de desarrollo en el taller ha mermado bastante. Como mencionaba lineas arriba, mis proyectos usan mi (poco) tiempo libre y si a eso se le añade que en el trabajo no he desarrollado tanto como quisiera, pues llegué a un estado de sed electrónica que, en palabras de este servidor, me volvió mas Grinch de lo normal. Lo bueno es que en este periodo de letargo he aprendido varias cositas que mencionaré lineas abajo.

Necesito crear algo urgente...o terminaré así...

Pero en fin, ya lo dicen: Dios apreta pero no ahorca, y justo cuando empezaba a perder la cordura (y a ganar gordura) me hicieron un pedido interesante: registrar velocidad y temperatura de un tren. Un proyecto interesante contando mi necesidad de desarrollar algo con cables y cosillas así. Pero bueno, este proyecto tuvo 2 etapas que marcaron un antes y un despues en el desarrollo de proyectos aca en el pequeño taller RaccoonTech. Es mas que sabido que he programado siempre PIC, y como siempre desarrollé un modulito que me permitía hacer esta labor. Perfeccioné un poco mas un equipo multipropósito que estuve desarrollando un tiempo basado en un PIC18F452, uno que englobara todo y que me sirviera en todo. El Frankenstein resultante resultó tener un puerto serie, un puerto ethernet, un slot para tarjetas SD, salidas para relay y una pantallita LCD. Algo que le puse luego fue un amplificador para termocuplas y estaba funcionando bastante bien y tras varias pruebas empezaron a salir algunos detallitos que se fueron resolviendo uno a uno. Este equipo era capaz de tomar datos de sensores digitales y análogos e irlos grabando toda la información en una memoria SD...un pequeño datalogger mezclado con servidor Web.

Módulo de pruebas, con PIC18F452, Ethernet, Serie y tarjeta SD. La carcasa fue hecha en mi impresora 3D

Pero uno de los detalles que no me terminaron de gustar era la que el equipo no grababa tan rapido como quería. Llegué a registrar y grabar datos cada 3 segundos y estaba limitado a memorias de 2GB ya que utilizo FAT16 como sistema de archivos (FAT32 me resultó un poco mas lento pero aun trabajo en eso) hasta que empecé a usar nuevos juguetes, entre ellos una pequeña tarjetita de desarrollo basada en un microcontrolador STM32 de arquitectura ARM. mas pequeña pero muy interesante...un juguetito mas que potente comenzando por sus 72MHz de velocidad de reloj, instrucciones a 32 bits de 1 ciclo de reloj, conversores AD de 12 bits, una pantalla táctil y un puerto para tarjetas SD...nada mal para empezar con los ARM (sobretodo comparandolos con las instrucciones de 4 ciclos a 40 Mhz que tenía mi pequeño módulo). Aunque una pequeña desventaja que empezó a retrasar un poco mi trabajo es que los ARM trabajan con 3.3V y yo siempre lo hice con 5V. Pero bueno, la potencia valía la pena y es un problema que unos transistores pueden cargar muy bien.

Cuando empezaba a pensar que tendría poco tiempo para cambiar todo el proyecto a ARM (ya que si bien tenía mi módulo anterior listo para partir, la única fecha que teníamos era "la otra semana") un sentimiento empezó a indundarme. Una vez que probé la potencia de un ARM no lo quería soltar, solo quería aprender y aprender mas de esta plataforma pero aqui en Perusalén solo conseguía PIC. Hasta que conseguí otra tarjeta basada en otro micro ARM: un Mini2440 con pantalla táctil corriendo Windows CE 6.0 y ejecutar programas .NET 2.0... Y ahí empezó una nueva etapa en el taller.
Esta por mas decir que la 2440 era interesante, pero en windows se lenteaba bastante. El poder utilizar los pines GPIO de la tarjeta me llevó por una aventura de compilación algo larga, sin contar que al utilizar WinCE tenia que compilar el SO usando VisualStudio 2005...que rollazo!. intenté usar Qtopia con esta tarjeta pero mucho del software que utilizaba esta tarjeta estaba descontinuado e incompleto, y solo utilizarla a nivel de puerto USB y serie no me llamaba mucho la atención. Era interesante si, pero no me satisfacía. Llegamos a un momento en que la tarjetita dijo "hasta aqui nomas" y fue cuando simplemente dejó de funcionar.

Tarjetita de desarrollo Mini STM32, con touchscreen de 2.8"

Ahi fue cuando comenzó el debate: hacia donde estaba yendo yo? a solamente programar? a hacer circuitos? a que iba yo?. Estaba entrando a otra área mas informática y el camino por recorrer es largo...Y luego de un debate interno solo llegué a una conclusión, usar ARM para proyectos que me requieran mas potencia de procesamiento, y los PIC para cosillas mas sencillas. Y durante el 2012 y 2014 que estuve lejos de aquí, readopté linux y los micros ARM, llegó la impresora 3D, aprendí algo de diseño 3D y me volví un devoto de la tecnología a bajo nivel. Posteriormente empezaron a llegar cosas y juguetes nuevos. Aun tengo citas pendientes con mis PIC32, dsPIC30, unos PIC18F97J60 y unos prometedores MRF24WB0MA...al punto que tenía mas cosas pendientes de investigación que en producción (tampoco es que haya tenido pedidos...ni tiempo de desarrollar) pero la experiencia con la Mini2440 fue tan intensa que solo podía decir una cosa: así como fusioné mis proyectos y obtuve un módulo multipropósito para el taller, podría usar los PIC, los ARM y las computadoras SBC. Recomenzaron las investigaciones y fue ahí cuando un dia llegaron  a mis manos una Raspberry Pi y su módulo de cámara...

Recién llegadas...

Que voy a hacer, cada vez mas me gusta linux y seguiré migrando, puedo compilar directamente para mi micro ARM desde aqui y grabarlo sin mucho rollo (y a la fecha, sigo probando otras distros. Ahora ando con Linux Mint y Cinnamon y admito que Ubuntu ha mejorado mucho) pero cuando empezé a programar directamente en la Raspberry me sorprendió la potencia que hay dentro de esta pequeña tarjetita SBC. Ese fue el inicio de la reconciliación con los SBC (Esta bien, para quien se preguntó "que rayos es SBC": Single Board Computer, computadora de tarjeta simple o de dimensiones reducidas para aplicaciones simples. Incluso HP está usando esta tecnología para sus servidores MoonShot).

Pero bueno, regresando al tema del datalogger, ya la prueba del tren se había pospuesto bastantes semanas (meses en realidad) cuando ya le eché tierrita y me dediqué a aprender mas de ARM, cuando me hicieron otra propuesta. Hacer lo mismo con un camión...Y esto ya será motivo para una segunda parte de este post ya que estoy haciendo la historia muy larga y ya es hora de postear...jejeje.

Hay que dar una buena impresión...

En fin, hoy toca escribir de uno de mis nuevos juguetes, no es otro hijo mío reclamando apellido (o su número de serie, que en este rincón viene a ser lo mismo) aunque ha sido adoptada, criada y educada con las costumbres del taller RaccoonTech (lo que la convierte en otro miembro de la familia). Hoy hago la presentación de mi impresora 3D.

Ahora que lo pienso, esto de traer hijos al mundo (hablo de mis proyectos, los otros irán a otro post) no me costó tanto como la adopción de ésta. Por ser extranjera y por haber sido mal declarada en aduanas se me vino una bola de trámites que ya hasta dije en un momento "ya no mas", pero gracias a su mama adoptiva seguí adelante. Esto de traer cosas del extranjero es un proyecto que recién esta en boga para mi, y admito que tiene sus beneficios pero también tiene sus triquiñuelas que poco a poco gracias a esta hija llegué a aprender. En fin, los padres enseñan a los hijos, y viceversa.

Junto a la recién llegada

Cuando la vi por primera vez aún estaba en su caja, bien envuelta y abrigadita (en serio eran necesarios 8 kilos de protección??? igual llegaron 2 partes rotas!), ella estaba esperando el momento de ser ensamblada y puesta a la vida.  Fue algo mágico lo que sucedió en ese momento. Sentí que la iba a querer (snif) y así fue. Cuando al fin aduanas la dejó salir de la "incubadora" en que la tenían arrimada junto con otros envíos y al fin me la pude traer a casa no sentí sus 22 kilitos, ni lo que me había costado...fue un momento sublime.

Pasaron los minutos, y aunque había quedado en que lo armaría el fin de semana no pude aguantar echarle mano y proceder con la minuciosa tarea de ensamblarla. Tornillo a tuerca, cable a molex... pronto quedó lista para las pruebas que lamentablemente tuvieron que esperar un poco ya que un sensor de temperatura estaba dañado. Luego de hablar con el proveedor me envió la pieza de repuesto que llegaría tras 3 semanas de larga y extenuante espera que solo un espiritu chatarrero (y desesperado) logró...descubrí que era un simple termistor lo que fallaba. Logré adaptarle uno comercial, y así mi pequeña malvada renació mucho antes que llegara su repuesto original. Fue así como mi querida hija ganó su primera operación.Acá su primera gracia.

Al final del trabajo

Es curioso el adquirir un kit de estos. A diferencia de las máquinas ya ensambladas y maduras que solo basta enchufar y usar, a mi me tocó gozar la "niñez" y la "adolescencia" de esta pequeña. Aun recuerdo las desveladas que tuve buscando hojas de datos, investigando como hacer para cambiarle el extrusor, como darle correctamente el filamento, como hacer para que no se rompa, que juguetes y accesorios son adecuados para esta maquina, como limpiarle la mesa...vaya que recordar esos días hacen que piense "en serio hice eso??" y esos fueron parte de los motivos que me alejaron de este blog. Podría decir que esta impresora tuvo una niñez excelente mientras duró. Porque ahora llegamos a la parte oscura y vil de la historia... la adolescencia.

Mi primer trabajo diseñado e impreso: una base para mi celular con conector micro USB para carga

Resulta que un buen día mi pequeña se me puso rebelde. Entró a una etapa en que ni ella misma se reconocía. Mis computadoras tampoco la entendieron. Hablé con el proveedor nuevamente y fue un lío ya que me pedía que se la mande para revisión (3 semanas de envío + 3 semanas de vuelta = 6 semanas sin mi hija??...y el costo??) y cuando ya estaba resignado a tener que hacerlo empecé a buscar la manera de entenderla, investigar mas y mas de su tarjeta principal. Terminé encontrando la falla y no era mas que un FTDI dañado, al no encontrarlo en Perusalén entonces intenté algo siniestro, que marcaría la frankensteinización de esta pequeña: un puerto serie independiente con un adaptador serie-usb (que al final, es lo mismo) y nuevamente vio la luz. Ya para esto había descartado el microcontrolador y otras cosas, que terminaron diciendo que su placa principal esta basada en un simple arduino modificado...a la próxima rabieta le pondré un ARM.

Pasó el tiempo, y ya para la "adultez" de mi pequeña, llegué a la conclusión de que puedo replicar esta maquina. El problema era entenderla, ya que sumamente sencilla y ya he comenzado la modificación de mi taladro CNC para hacerlo correr a este nivel. Modificaciones tuvo varias. La mesa la cambié por una de vidrio que no se doble con el calor. Modifiqué el cableado para que pueda tener extrusores intercambiables con facilidad. Le añadí un nuevo extrusor mas fino. Le agregué un soporte porta filamento adosado a la misma máquina, le estoy terminando un soporte de LEDs para que ilumine las impresiones cuando las esta haciendo...Esto de la impresión 3D tiene para rato, es un mundo que cada vez me llama mas la atención y su complementariedad con la electrónica es bárbara. Ahora ya tengo carcasas a medida para mis circuitos, partes mecánicas...ufff, un larguisimo etc. Aunque algo si que tuve que hacer es trastear mucho en windows (ya de por si en el trabajo tengo que hacerlo, pero tengo que ser fuerte). Los modelos los estoy haciendo de momento en SolidWorks y OpenSCAD, pero como siempre, estoy viendo como migrar a Linux. Al menos las travesuras que he hecho con Blender esta yendo bastante bien pero aun me falta para ser maestro pokémon...digo...un mejor diseñador (creo que pensaré mejor ese comentario, los últimos pokémon no me gustan).

Carcasas impresas. Ya el trabajo sale mejor ajustando temperatura, velocidad, etc, etc...

El único problema que aun tengo (y seguiré teniendo) es que aquí nadie me da soporte por la máquina. en primer lugar el lio viene por tener que enviarla a su pais de origen para que la revisen, y el segundo por las modificaciones que le hice. En fin, así como ese dilema del hacha del abuelo. Esta impresora sigue siendo de quien me la vendió tras todo lo que le pasó? en fin, ahora es una hija mas del futuro Fab-Lab RaccoonTech y eso es lo que me importa de momento. Igual la voy a querer...

Y a todo esto, ya será hora de buscarle una pareja? Por mi no tengo problemas en llenarme de impresoritas...(mientras ellas se paguen la comida...jejeje).

Ya que no puedo tener gatitos, porqué mejor no hacerme uno?

Como decíamos ayer...

Bueno, hoy finalmente regresaron los derrames cerebrales gratuitos y en línea!.

En fin, pues sucede que ya ha pasado mucho tiempo desde que escribí mi última línea aquí. Para contra de quienes pensaron "buuu...el Mapache ya no vuelve ni aunque le paguen", pues aca les vengo de nuevo a pegar las pulgas. En fin, vaya manera de retomar viejas costumbres. No he estado encarcelado ni nada de eso (aunque creo que esto del matrimonio se le acerca: ya llevo 3 años disfrutando de mi cadena perpetua) y este asunto de la mudanza esta tan fregado que hay cosas que aun no termino de encontrar...en fin. Espero no perder la esperanza.

Hoy en día, en el nuevo Cubil Mapache (aun en fase de cuevita, porque aun es chiquito) veo muchas cosas nuevas y diferentes de las que escribiré y disertaré poco a poco y mas adelante. Estoy tocando código de nuevos microcontroladores, de otros dispositivos e incluso tengo equipos nuevos y apasionantes que me tuvieron mucho tiempo en vilo (una parte del tiempo aprendiendo de ellos y otra parte renegando de ellos...lo confieso). Pero ya los explicaré en futuros post dedicados a cada uno de ellos. En fin. hoy tenía ganas de regresar a las viejas costumbres de escribir lo que pienso, es relajante y creo que es lo que ahora (justo ahora) necesito mas.

En fin, aunque no lo quieran acá estoy de nuevo!

El "unplugged" del Mapache

Bueno, bueno...de regreso por estos lares cibernéticos. Ya había pasado un buen desde mi última entrada aquí (bastantes meses para mi gusto) pero la mudanza al nuevo sitio, la instalación del taller y otras cosas han hecho que mi desarrollo electrónico personal se vea bastante mermado ultimamente. Pero a pesar de todo, aun no me han extirpado las ganas de seguir desarrollando mis travesuras. Si bien es cierto que la mudanza acabó hace algunos meses aún hay algo que aun no termina: la instalación del pequeño taller Raccoontech.

Lamentablemente, tuve una baja en esta mudanza. Mi querida Pentium 4. Al parecer la mudanza no le cayó muy bien que digamos a su mainboard (que manera tan científica de decirlo) y su disco duro tambien fue afectado en el traslado (aunque mas que el traslado creo yo que era el tiempo de uso) y bueno, el equipo fue perdiendo su performance habitual así que ahora goza de un mas que merecido descanso (admito que la vieja tonadita en gaita de "Amazing Grace" sonó en mi mente mientras la bajaba a su sitio actual de reposo). Pero así como Spock revivió, una nueva computadora tomó su lugar (y de la mano de AMD). Como me gustan los tractores, elegí un Bulldozer FX 6100 para que tome el lugar de mi querida P4. Nada mal en rendimiento, aún estamos acoplándonos en nuestras tareas habituales. Por ahora sigue descansando, mi buen compañero de travesuras. Junto con otras herramientas espero poder revivir mi taller. A ver que sale.

Regresando al título de la entrada de hoy, porque no podía dejar de poner la última travesura que hice. No (repito) no voy a cantar (para no darles el gusto a quienes no me han oído... y para no darles molestias a quienes si lo han hecho). Tampoco saldré en un video con mi pelo largo y con mi guitarra (ya pasé esa etapa). Esta vez es diferente: El "unplug" (desconectar) va para mis pequeños proyectos (y por el tiempo que estuve separado de mi blog). Antes de iniciar la mudanza (gracias a un nuevo colega que acababa de conocer) obtuve unos pequeños (pero no por eso menos útiles) módulos bluetooth para emular un puerto serie. Hasta ahi la cosa no es muy distinta a otros proyectos que he hecho, pero la presentación de un proyecto que se mueve sin cables es única. Claro está que estas aun son pruebas que estoy haciendo. Tengo en mente otro proyecto bastante mas grande (ademas que aun debo pulir mi Android) pero estos pequeños estaban en espera y no podía dejarlos ahi. Aca una muestra.

No solo cuenta con conectividad bluetooth. Tiene puerto USB y le estoy añadiendo algunos sensores para que devuelva información a la PC o tablet. Claro está que estos pequeños no serán lo único que tenga capacidades Bluetooth. por ahora sigo probando el enlace de un proyecto mas grande, sus piezas se van juntando y lo que encuentro cada vez de partes de este Frankenstein que se va gestando junto a este taller. ¿que será?. Demorará un poco mi desarrollo porque ando aprendiendo cosas nuevas para programar.

Y bueno, a ver que sale...jejeje

Y así comienza mi éxodo...

Bueno, hoy tenía ganas de escribir y me decidí a darme un tiempo para estar acá nuevamente en el rincón...en fin, la semana santa hizo lo suyo en mi cabecita y hoy por hoy, les traigo una historia de dimensiones épicas.

Resulta que un día, en mi taller se gestaban ideas de todo tipo. Crearlas no me costaba mucho mas que unas que otras noches en frente del monitor escribiendo, probando, depurando y el largo "etc" que conlleva un desarrollo electrónico. Pero a pesar de la complejidad de muchas cosas yo era feliz, Pero tanto mis proyectos y yo estábamos sujetos a una dictadura de puertas y ventanas (Gates and Windows, como se muestra mas abajo). Pero aun así uno se las podía arreglar para subsistir usando parches y otras cosas mas, pero no era ético utilizarlos. hasta que un día, una profecía se empezó a hacer realidad...

"...y retumbaron las webs al abrirse los sellos del libro de leyes de la censura (...) los jinetes del FBI esparcieron dolor y plagas (...) un tercio de las páginas de descargas cayeron..."

 Estratégicamente hablando, los "green-go" dieron un golpe maestro al flujo de información en internet. Muchas paginas cerraron, otras cambiaron sus normas y la censura tuvo su primera victoria. Pero los intereses atrás de esos cambios la verdad me dejan pensando tanto que mejor no comento sino termino aburriendo a mas de uno por el sensacionalismo especulativo que se engendró a partir de ese hecho. 

Yo guardé silencio por Megaupload mientras hacía este post (que friki)

En eso desde lo mas alto de mi cabeza se escuchó una voz retumbante:

"libera a tu pueblo y guialos hacia la libertad, al sistema operativo que una vez te prometieron..."

 Y fue así como recomenzé una aventura perdida, casi olvidada en los albores del tiempo, cuando aún era estudiante: usar Linux. El paso era el mas lógico luego de apoyar la parada de Wikipedia, promover el rechazo de la ley SOPA (ojo, ya se esta hablando de CISPA, que promete ser peor) y otras tantas cosillas que hice en mi lado real (un poco mas y me pinto la cara de azul gritando "Libertaaaad!!" como Mel Gibson en "Braveheart", aunque lo de la falda escocesa ya iba a ser demasiado) pues decidí no darles mas motivos a los gringos de jorobarme la vida. Esta decisión no es tan nueva. Yo probé una distribución de Linux llamada "Sabayon" allá por el año 2008 y no me arrepentí. Tiene muchas cosas bonitas y su estilo me gustó mucho, aunque resultaba algo pesado para una Pentium4 con apenas 256 MB de RAM en su haber. Finalmente mis necesidades de tiempo hicieron que dejara de lado las exploraciones y siguiera con mi desarrollo en Windows.

Simple, bonito y elegante, ese era mi Sabayon Linux

Pasaron los años y un amigo me recomendó el Ubuntu. En aquel tiempo iban por la versión 9.04 y la probé en mi Pentium4 (ahora con 1GB de RAM) y el asunto empezó a cuajar mejor. Pero había algo que me encantó La posibilidad de eliminar virus como si fueran archivos le dio un valor agregado para mi (los virus de windows no funcionan en Linux por cuestiones de diseño, aparecen como inofensivos archivos). Ya lo utilizaba para reparticionar discos y pasar información sin tener que esperar a que el antivirus termine de revisarla (por ende, el traslado era mucho mas rápido). el  9.10 funcionó mejor en mi laptop porque el controlador de audio de la versión anterior no era tan compatible con la misma. Hasta que la versión 11.10 me hizo retroceder. Hubieron tantos cambios en la interfaz de Ubuntu (gracias a algo llamado Unity) que fui uno de los que decidieron migrar a otras distribuciones. Yo al menos sentía el sistema mas pesado, y los nuevos programas no iban bien con mis gustos.

Este era Ubuntu 9.10

Y así lo dejaron para el 11.10

Ya para el cierre de Megaupload fue donde decidí llevar mi activismo a otro nivel: Si quería libertad, yo debería ser libre...y si César pudo decir "No" a los humanos y eso marcó el inicio del "Planeta de los Simios" (obviamente, me refiero a la versión original. Los remakes no me gustaron mucho) entonces yo también puedo decirles "No" al software de pago. Pero estaba resentido con Ubuntu y su Unity así que fue que busque otras opciones, hasta que probé otra distribución llamada "Mint".

Buen balance de rendimiento y presentación...y viene con KDE!

Actualmente hay otra versión con una interfaz llamada "Cinnamon"

La interfaz gráfica que usa mi versión de Mint (llamada KDE) me resulta mas cómoda, sobretodo porque la conocí desde que utilizaba Sabayon y casi la olvidé con Ubuntu porque usaba GNOME. Mint es mas ágil que Windows, inicia mas rápido y al instalarlo vienen programas muy completos, incluso integra el LibreOffice que sería como el Office de Microsoft. Para uso cotidiano Mint se hizo mi versíón favorita en poco tiempo. Claro que otros programas hay que buscarlos, descargarlos y probarlos hasta que uno encuentre el programa que mejor se le adapte. Pero cual es la diferencia de usar Mint contra Windows? que Mint (al igual que casi todas las distribuciones de Linux) es gratuito y legal. Se actualiza constantemente y realmente es un sistema fiable, y bonito para mi.

Así quedó mi Mint. Me encanta el reloj binario de la esquina inferior derecha

 Hasta ahí todo iba bien. con mi Firefox de siempre trabajando en Mint (Firefox, me aburrí de Chrome) buscaba archivos, descargaba información y la vida en internet empezaba a tomar otro color...Empezé a programar en GAMBAS (un programador similar al Visual Basic de Microsoft) y el trabajar con Linux se iba haciendo mas interesante. Pero siempre echaba de menos mi Mikrobasic, a Proteus y otros tantos programas de uso electrónico en Windows...Hasta que despues de evaluar la situación salió otra nueva decisión quizá algo mas radical que la anterior: Cambiar mi BASIC de toda la vida por el C y Java (que para muchas cosas viene a ser la misma cosa). Ya antes estaba haciendo travesuras en Netbeans para Java ME solo que ahora ya empezaré a dejar mi BASIC. Cambié mi compilador al C18 y C30 de Microchip, ya que con el MPLAB X tengo la ventaja de compilar en Linux, y con la posibilidad de depurar código C directamente en el PIC y bueno, de momento para hacer mis GUI en la PC seguiré usando GAMBAS, para no atrofiarme demasiado para cuando quiera hacer un proyecto en Windows para quien me lo solicite. Aunque ahora mi consigna es programar en Java. Y pues bueno, Microsoft ha perdido a otro fan gracias al FBI.

"Entonces, Mapachés recibió de Tux las tablillas de la ley del software libre, y al regresar a su taller quitó de su pedestal a esa ventana de oro y guió a su pueblo electrónico hacia la libertad del taller prometido..."

"en un mundo sin rejas ni paredes, quien necesita puertas y ventanas?" (a Bill Gates y Windows)
Tux, mascota e ícono de Linux

Pero bueno, hay algo mas: Mi taller también comenzará su éxodo. Así que tras el proceso de aprendizaje y acoplamiento a mis nuevos sistemas, y la preparación de mi mudanza pues estaré algo alejado de este mi rincón que cada vez empiezo a querer. Por ahora, lo que si sé es que mi próximo proyecto ya no tendrá tantas marcas de Windows encima...jejeje.